[发明专利]提高交通网络中的路口的车辆通行能力的系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及交通领域，特别涉及一提高交通网络中的路口的车辆通行能力的系统和方法。

背景技术

近年来，随着汽车工业的发展和人们经济收入的不断提高，私家汽车开始走进千家万户，并日益改变着人们日常的出行方式和生活方式。然而，在私家汽车给人们的出行带来便利的同时，也导致城市中交通压力越来越大等问题，因此，如何解决城市中的交通压力的问题，是现代社会必须面对的难题。

在现在的交通系统中，为了保证交通安全，城市中的绝大多数路口都设置了红绿灯，以藉由红绿灯指示车辆的通行状态，例如当红绿灯以红灯状态显示时，禁止一切车辆通过该路口，当红绿灯以绿灯状态显示时，允许车辆通过该路口。当前，车辆的驾驶员是以观察红绿灯的显示状态的方式或者是以观察前车的状态的方式来判断该路口是否被允许通行的。例如，当驾驶员在观察到红绿灯以红灯状态显示时，会将车辆停在该路口的停止线后面以等待红绿灯切换到以绿灯状态显示后再通过该路口，后面的车辆的驾驶员会使车辆依次排列在处于停止状态的车辆的后面。可以理解的是，当前面的车辆的车身较高时可能会阻挡后面的车辆的驾驶员的视线，而导致后面的车辆的驾驶员无法直接观察到红绿灯的显示状态，或者后面的车辆因远离红绿灯而无法看清楚红绿灯的状态。

当停在最前面的车辆的驾驶员观察到红绿灯由以红灯状态显示切换到以绿灯状态显示后，可以驾驶该车辆起步(驾驶车辆移动)，后面的车辆因无法观察到红绿灯的显示状态，因此，后面的车辆只有在观察到前面的车辆起步后才能够做出起步动作，这导致前后车辆的起步时间存在延迟，并且越是在远离录库的位置，前后车辆的起步时间的延迟越长，以至于导致该路口的通行能力比较差。

另外，当车辆停在该路口的停止线后等待红绿灯的显示状态切换时，处于怠速状态的车辆同样会消耗能源(通常是汽油或者柴油等)，为了节省能源和减少对环境的压力，现在的很多车辆都被配置了自动启停模块，这使得停在该路口的停止线后面等待红绿灯的显示状态切换的车辆的发动机可以暂停运行，从而减少对能源的消耗和尾气排放。尽管带有自动启停模块的车辆具有上述这些优势，但是在车辆上配置自动启停模块进一步降低了该路口的通行能力。具体地，在车辆做出起步动作之前，需要重新启动发生机，通常这一动作的做出是该车辆的驾驶员在观察到前车起步动作后才做出的，可以理解的是，重新启动发生机同样需要耗费一定的时间，这进一步延长了前后车辆的起步时间的延迟，从而进一步降低了该路口的通行能力。

另外，参考附图7A和图7B，通常在城市的中心区域，相邻两个路口之间的距离比较近，在车流量比较大的时间段，相邻两个路口之间的路段很容易被车辆堵满，例如在附图7A和图7B中，定义该区域有路段a101、路段b102、路段c103、路段d104、路段e105、路段f106、路段g107以及路口a108和路口b109以及分别被设置在所述路口a108和所述路口b109的红绿灯a110和红绿灯b111组成。在车流量比较大的时间段，所述路口a108和所述路口b109之间的所述路段b102很容易被车辆堵满。当所述红绿灯a110由以红灯状态显示切换到以绿灯状态显示而允许车辆a112被允许以直行的方式通过所述路口a101时，所述红绿灯b111可能处于不被允许通行的状态，此时，所述路段b102仍然被等待所述路口b109被允许通行的车辆堵满，这时，如果所述车辆a112起步和打算通过所述路口a101时，所述车辆a112会被阻挡而被迫停泊在所述路口a108等待。这时，如果所述红绿灯a110的显示状态切换而允许所述车辆b113从所述路段e105向所述路段d104通行时，所述车辆b113会被停在所述路口a109的所述车辆a112阻挡，而无法通过所述路口a108进入从所述路段e105向所述路段d104行驶，从而造成所述路口a108的拥堵，以至于严重地降低了该区域的交通网络的车辆通行能力，尤其是降低了所述路口a108的车辆通行能力。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一提高交通网络中车辆通行能力的系统和方法，其中所述系统能够提高所述交通网络中一路口的车辆通行能力，以避免所述车辆在所述路口出现拥堵的不良现象。

本发明的一个目的在于提供一提高交通网络中车辆通行能力的系统和方法，其中所述系统能够根据所述路口的通行信号和经过所述路口后的一待进入路段的通行状态，控制所述车辆经过所述路口，例如可以控制所述车辆是否驶入所述路口和控制所述车辆驶入所述路口的速度以及控制驶入所述路口的所述车辆的数量，从而避免所述车辆在所述路口出现拥堵的不良现象。