[发明专利]获取采集节点数据的方法、装置、系统及飞行设备

说明书

技术领域

本发明涉及地球物理勘探技术领域，尤其涉及一种获取采集节点数据的方法、装置、系统及飞行设备。

背景技术

在地球物理勘探技术领域，节点技术是指将地震节点设备作为一个独立的采集单元进行地震数据采集的过程，所述地震节点设备可以包括检波器串、采集存储模块和电池模块。利用节点技术进行地震数据的采集，可以减少人力、物力的消耗，提高地震数据采集的效率。地震节点设备在通过检波器串等模块采集得到地震数据之后，可以将采集得到的地震数据存储至采集存储模块中。当然，所述采集存储模块中还可以用于存储地震节点设备的质控数据。所述质控数据对于地震节点设备的控制管理具有重要的参考价值。

现有技术中回收所述地震节点设备采集到的地震数据或者质控数据的方式主要有两种。一种是工作人员亲自前往地震节点设备所在位置处，将地震数据或者质控数据传输至接收设备(有线或者无线手簿)中，并由工作人员带回野外作业营地。另一种方式是等地震节点设备被回收至营地之后，再从地震节点设备中下载数据。

可以发现，上述两种方式均不能及时回收地震节点设备的地震采集数据，尤其是对于质控数据，若回收不及时，往往很难发现出现故障的地震节点设备。另外，上述两种回收方式需要消耗大量的人力、物力，不仅增加野外勘探项目的生产成本，也降低了勘探项目的生产效率。因此，现有技术中亟需一种能够降低生产成本、提高生产效率的回收采集节点数据的方法。

发明内容

本发明的目的在于提供获取采集节点数据的方法、装置、系统及飞行设备，可以降低回收采集节点数据的生产成本、提高生产效率。

为了实现上述目的，本发明提供了一种获取采集节点数据的方法、装置、系统及飞行设备，所述方法、装置、系统及飞行设备具体是这样实现的：

一种获取采集节点数据的方法，包括：

获取多个地震节点设备的地理位置信息；

根据所述地理位置信息，计算得到能够与最大数量的所述地震节点设备通信的位置；

飞行至所述位置处，建立与多个可通信的所述地震节点设备之间的无线网络；

通过所述无线网络读取所述多个可通信的地震节点设备中的地震采集数据。

可选的，在本发明的一个实施例中，在通过所述无线网络读取所述地震节点设备中存储的地震采集数据之后，所述方法还包括：

建立与地面接收设备之间的无线网络；

通过与所述地面接收设备之间的无线网络将所述地震采集数据传输至所述地面接收设备。

可选的，在本发明的一个实施例中，所述根据所述地理位置信息，计算得到能够与最大数量的所述地震节点设备通信的位置包括：

建立包含所述多个地震节点设备地理位置信息的地图；

根据与所述地震节点设备之间的最大通信距离，在所述地图中调整可通信区域，直至所述可通信区域中包含最大数量的地震节点设备。

可选的，在本发明的一个实施例中，所述地震采集数据包括下述中的至少一种：所述地震节点设备的地震波采样数据、工作温度、剩余电量、卫星参数值。

一种获取采集节点数据的装置，包括：

飞行控制单元，用于获取多个地震节点设备的地理位置信息，以及用于根据所述地理位置信息，计算得到能够与最大数量的所述地震节点设备通信的位置，并飞行至所述位置处；

第一无线网络建立单元，用于建立与多个可通信的所述地震节点设备之间的无线网络；

数据读取单元，用于通过所述无线网络读取所述多个可通信的地震节点设备中的地震采集数据。

可选的，在本发明的一个实施例中，所述装置还包括：

第二无线网络建立单元，用于建立与地面接收设备之间的无线网络；

数据传输单元，用于通过与所述地面接收设备之间的无线网络将所述地震采集数据传输至所述地面接收设备。

可选的，在本发明的一个实施例中，所述飞行控制单元包括：

地图建立单元，用于建立包含所述多个地震节点设备地理位置信息的地图；

位置选取单元，用于根据与所述地震节点设备之间的最大通信距离，在所述地图中调整可通信区域，直至所述可通信区域中包含最大数量的地震节点设备。

可选的，在本发明的一个实施例中，所述地震采集数据包括下述中的至少一种：所述地震节点设备的地震波采样数据、工作温度、剩余电量、卫星参数值。

一种飞行设备，包括：

处理器，用于根据多个地震节点设备的地理位置信息，计算得到能够与最大数量的所述地震节点设备通信的位置；