[发明专利]全景图像拍摄方法、全景图像显示方法、全景图像拍摄装置以及全景图像显示装置

说明书

本申请提出全景图像拍摄方法，包括：设置至少两摄像头拍摄全景范围内的图像以供拼接为全景图像，其中，至少一摄像头拍摄到的图像的清晰度高于其余摄像头。本申请提出全景图像显示方法包括：显示全景图像以供用户选择；通过交互动作选择显示区域；判断交互动作选择的显示区域与局部区域是否具有交集区域；如果是，将交集区域对应的图像拼接到显示区域对应的图像上。本申请还提出全景图像拍摄装置以及全景图像显示装置。本申请能够在获取全景图像的同时，也可以获得局部区域的高清图像，就使得用户即可以获得全景图像，享受全景图像带来的沉浸式体验的优势，也可以使得用户能够获得需要关注的内容的清晰图像，提升了用户的拍摄体验，并且成本较低。

技术领域

本申请涉及图像处理领域，尤其涉及全景图像拍摄方法、全景图像显示方法、全景图像拍摄装置以及全景图像显示装置。

背景技术

现有技术中，全景图像拍摄是指：以某参考点为中心点进行水平360°，垂直方向大于等于180°的范围的拍摄。一般来说，全景拍摄采用全景摄像机进行拍摄，比如由一个拍摄广角为垂直180°、水平360°的全景摄像头拍摄，或者，由前侧后侧两个摄像头组成的全景摄像机拍摄，也可以由多个摄像头从不同角度拍摄组成的全景摄像机进行拍摄。但是这些全景摄像机均存在一个问题就是，清晰度比较低，无法拍到高清视频，无法很好地呈现出在全景图像中用户比较关注的内容和细节。

虽然某些相机诸如gopro具有高清拍摄的能力，但是无法拍摄全景图像。现有技术中通过组装这些高清相机，然后把每个高清相机获得的图像下载到本地，再使用专业软件进行全景拼接的方式来实现全景图像的拍摄，但是，这种方式需要用到多个运动相机，成本比较高，操作起来也比较麻烦，不方便用户，并且，用户也未必需要拍摄全景范围内的所有区域的高清图像，这样也就造成了资源的浪费。

因此，现有技术中的全景相机普遍存在着全景图像清晰度较低，特别是在赛事、会议等领域使用时，注意力容易分散，无法聚焦用户关心的内容进行拍摄的问题，即使通过多个高清相机组装起来拍摄图像后，拼接来获取高清的全景图像，但是这样也会导致拍摄成本过高并且效率低下、不方便用户使用的问题。

发明内容

本申请提供一种全景图像拍摄方法、全景图像显示方法、全景图像拍摄装置以及全景图像显示装置，能够在解决现在通过全景摄像机拍摄的全景图像清晰度低并且无法聚焦用户关心的内容以及采用多个高清摄像头组合来获取全景图像增加成本、拍摄效率低下以及不方便用户使用的问题。

根据本申请的第一方面，本申请提供一种全景图像拍摄方法，方法包括：设置摄像模块，摄像模块包括至少两摄像头，摄像头拍摄全景范围内的图像以 供拼接为全景图像，其中，至少一摄像头拍摄到的图像的清晰度高于其余摄像头；设置控制模块，控制模块控制摄像模块进行拍摄。

优选地，摄像模块包括：用于拍摄全景范围的图像以供拼接为全景图像的第一摄像头或者至少两第一摄像头组成的摄像头组合；至少一用于拍摄全景范围内的局部区域的图像的第二摄像头，其中，第二摄像头拍摄的局部区域的图像的清晰度高于第一摄像头拍摄的图像的清晰度；摄像主体，第一摄像头和第二摄像头设置在摄像主体上。

优选地，摄像模块包括：至少一第一摄像头；至少一可调节拍摄图像的清晰度高于第一摄像头拍摄的图像清晰度的第二摄像头，其与第一摄像头拍摄全景范围的图像以供拼接为全景图像；以及摄像主体，第一摄像头和第二摄像头设置在摄像主体上。

优选地，在拍摄全景范围内的图像的步骤中，还包括：当使全景图像具有单一的清晰度时，调节第二摄像头拍摄的图像的清晰度或者控制第二摄像头的拍摄焦距，使第二摄像头与第一摄像头拍摄图像的清晰度一致；当使全景图像具有至少两不同清晰度的局部区域时，控制第二摄像头调节拍摄焦距，以使第二摄像头拍摄的图像清晰度高于第一摄像头拍摄的图像的清晰度。