[发明专利]移动式远程无人值守液面挥发气体自动检测装置及其使用方法有效
申请号: | 201710047135.7 | 申请日: | 2017-01-22 |
公开(公告)号: | CN106644610B | 公开(公告)日: | 2023-04-25 |
发明(设计)人: | 刘波;王文林;刘筱;石健;李春建;顾卫兵;乔启成;姚红;关雷;曾杰亮;刘子禾;徐乔;孙慧琴;陈佳敏;唐晓燕;范婤;李文静;赵学涛;吴琼;杨威杉;李霄汉 | 申请(专利权)人: | 南通大学;环境保护部南京环境科学研究所 |
主分类号: | G01N1/22 | 分类号: | G01N1/22;G01N33/00;B63B35/00 |
代理公司: | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人: | 戴朝荣 |
地址: | 226000*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 移动式 远程 无人 值守 液面 挥发 气体 自动检测 装置 及其 使用方法 | ||
1.移动式远程无人值守液面挥发气体自动检测装置的使用方法,应用移动式远程无人值守液面挥发气体自动检测装置,移动式远程无人值守液面挥发气体自动检测装置包括浮板(1)以及下部开口的气体采集室(2),所述的浮板(1)上设置有上下贯通的通腔(11),所述的气体采集室(2)下部插入通腔(11)中与浮板(1)密封固定,所述的浮板(1)放置于水面上时,所述的气体采集室(2)下缘完全浸没于水中使得气体采集室(2)的下部开口被水体封闭,所述的气体采集室(2)上部开设有抽气孔(21)和气压平衡孔(22),其特征是:所述的浮板(1)设置有螺旋桨电动机(12)以及螺旋桨(13),所述的螺旋桨电动机(12)与螺旋桨(13)连接并能驱动螺旋桨(13)转动,螺旋桨电动机(12)位于的浮板(1)中,所述的螺旋桨(13)伸出浮板(1)并浸没在水中,所述的浮板(1)上固定有锚链储放盒(14),所述的锚链储放盒(14)上安装有锚链电机(15),所述的锚链储放盒(14)中放置锚链(16),所述的锚链(16)的一端伸出锚链储放盒(14)并连接有一个锚(17),所述的锚链电机(15)能驱动锚链(16)转出锚链储放盒(14)或转入锚链储放盒(14),所述的锚链储放盒(14)上固定有一压力感应器(18),所述的锚链(16)与锚(17)固定的一端穿过该压力感应器(18),所述的压力感应器(18)能感应锚(17)对锚链(16)的拉力,所述的气体采集室(2)的左右两侧各开设有一与气体采集室(2)密封贴合的移门(23),所述的移门(23)上端与气体采集室(2)上端铰接,移门(23)下端为活动端,所述的气体采集室(2)上部设置有牵拉装置(3),所述的牵拉装置(3)包括第一齿轮(31)和第二齿轮(32)和传动带(33),所述的传动带(33)呈“8”字型绕设在第一齿轮(31)和第二齿轮(32)上,所述的传动带(33)上连接一电动缸(34),所述的电动缸(34)包括缸座(34a)和电动杆(34b),所述的电动杆(34b)穿过缸座(34a),电动杆(34b)的两端连接在传动带(33)上,所述的电动缸(34)能推动电动杆(34b)在缸座(34a)中移动,所述的第一齿轮(31)、第二齿轮(32)和缸座(34a)分别固定在气体采集室(2)上部,所述的第一齿轮(31)和第二齿轮(32)的轮轴上分别绕有一牵拉线(35),所述的牵拉线(35)分别与相应的移门(23)固定连接,当第一齿轮(31)和第二齿轮(32)转动时,所述的牵拉线(35)能牵拉移门(23),使移门(23)相对于气体采集室(2)转动,从而使气体采集室(2)内外通透,所述的浮板(1)或气体采集室(2)上固定有电源(4)、中控芯片以及无线接收器(5),所述的中控芯片与螺旋桨电动机(12)、锚链电机(15)、电动缸(34)、压力感应器(18)和无线接收器(5)连接并控制螺旋桨电动机(12)、锚链电机(15)、电动缸(34)的运作,所述的电源(4)分别与螺旋桨电动机(12)、锚链电机(15)、电动缸(34)、压力感应器(18)、中控芯片以及无线接收器(5)连接并为其供电,所述的无线接收器(5)用于接收岸上指令并将指令传递至中控芯片;所述的压力感应器(18)包括感应板(18a),所述的锚链(16)穿过感应板(18a)并与感应板(18a)摩擦配合,所述的压力感应器(18)能感应到感应板(18a)与锚链(16)之间的摩擦力大小;所述的气体采集室(2)上部固定有齿轮座(24),所述的第一齿轮(31)、第二齿轮(32)分别固定在相应的齿轮座(24)中,所述的第一齿轮(31)、第二齿轮(32)能在齿轮座(24)中转动;所述的抽气孔(21)用于连接气体成分检测器(61)的抽气管(62),所述的气压平衡孔(22)将气体采集室(2)与外界空气连通,使抽气管(62)在抽气时气体采集室(2)内的气压与外界气压平衡;所述的气体采集室(2)的下部设置有数个固定板(25),所述的浮板(1)的下部设置有与固定板(25)相配合的固定槽,所述的气体采集室(2)下端插入至通腔(11)下部,使固定板(25)固定于固定槽中;移动式远程无人值守液面挥发气体自动检测装置的具体使用方法包括以下步骤:
步骤一、将气体采集室(2)插入浮板(1)的通腔(11)中,然后将固定板(25)固定于固定槽中,使气体采集室(2)和浮板(1)之间密封连接,然后将抽气管(62)一端插入抽气孔(21)中,抽气管(62)另一端连接气体成分检测器(61);
步骤二、将移动式远程无人值守液面挥发气体自动检测装置放到被检水体中漂浮,然后用无线控制器向中控芯片发出指令,中控芯片驱动螺旋桨电动机(12)转动,检测装置开向湖心,当到达合适位置后,中控芯片停止螺旋桨电动机(12)转动;
步骤三、中控芯片控制锚链电机(15)正转,锚链(16)转出锚链储放盒(14),锚(17)进入水中,持续下沉,下沉过程中,锚链(16)会对感应板(18a)产生恒定的滑动摩擦力,当锚(17)沉底后,锚链(16)失去拉力,锚链(16)无法通过感应板(18a),压力感应器(18)感应到摩擦力大幅减小或消失,将信号传递至中控芯片,中控芯片停止锚链电机(15)运作;
步骤四、中控芯片控制电动缸(34)运作,电动缸(34)牵动第一齿轮(31)、第二齿轮(32)转动,两个移门(23)一起打开,使气体采集室(2)成为一个左右通透的结构,气体采集室(2)内气体和湖面气体融合为一体,经过一端时间后,中控芯片控制电动缸(34)反向运作,两个移门关闭;
步骤五、气体成分检测器(61)抽取气体采集室(2)内气体,进行检测,检测完成后,气体成分检测器(61)储存数据;
步骤六、当检测完成后,重复数次步骤四和步骤五,获得数组数据;
步骤七、控制芯片控制锚链电机(15)反转,回收锚(17),然后驱动螺旋桨电动机(12)运作,将检测装置开回湖边回收。
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