[发明专利]一种电机输出扭矩控制方法及装置

权利要求书

1.一种电机输出扭矩控制方法，其特征在于，包括：

检测车辆的当前滑移率和车辆所处位置的当前坡度值；

根据所述车辆的当前滑移率和所述车辆所处位置的当前坡度值，获得车辆的当前制动需求扭矩；

获取电机的最大输出扭矩值；

判断是否获取到制动踏板信号；

在获取到制动踏板信号时，根据所述车辆的当前制动需求扭矩和电机的最大输出扭矩，获得电机的当前输出扭矩，并根据所述当前输出扭矩向电机控制器发送控制电机的扭矩输出的信号；

所述获得车辆的当前制动需求扭矩的步骤包括：

判断车辆的当前滑移率与预设滑移率之间的大小；

在所述车辆的当前滑移率小于等于所述预设滑移率时，则根据所述当前滑移率和所述当前坡度值，得到车辆的当前制动需求扭矩；

在所述车辆的当前滑移率大于所述预设滑移率时，则根据所述预设滑移率和所述当前坡度值，得到车辆的当前制动需求扭矩。

2.根据权利要求1所述的电机输出扭矩控制方法，其特征在于，所述获得电机的当前输出扭矩的步骤包括：

在所述车辆的当前制动需求扭矩小于等于所述电机的最大输出扭矩时，将所述当前制动需求扭矩作为所述电机的当前输出扭矩；

在所述车辆的当前制动需求扭矩大于所述电机的最大输出扭矩时，将所述电机的最大输出扭矩作为所述电机的当前输出扭矩。

3.根据权利要求1所述的电机输出扭矩控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法还包括：

在未获取到制动踏板信号时，根据所述电机的最大输出扭矩，获得电机的当前输出扭矩，并根据所述电机的当前输出扭矩向电机控制器发送控制电机的扭矩输出的信号。

4.根据权利要求1所述的电机输出扭矩控制方法，其特征在于，所述检测车辆的当前滑移率的步骤包括：

检测车辆的当前行驶车速和当前行驶轮速；

根据所述当前行驶车速和当前行驶轮速，获得车辆的当前滑移率。

5.根据权利要求4所述的电机输出扭矩控制方法，其特征在于，所述根据所述当前行驶车速和当前行驶轮速，获得车辆的当前滑移率的步骤，包括：

根据公式

计算得到车辆的当前滑移率s，其中，v为车辆的当前行驶车速，w_r为车辆的当前行驶轮速。

6.根据权利要求1所述的电机输出扭矩控制方法，其特征在于，所述车辆的当前坡度值通过角度传感器检测获得。

7.一种电机输出扭矩控制装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测车辆的当前滑移率和车辆所处位置的当前坡度值；

获得模块，用于根据所述车辆的当前滑移率和所述车辆所处位置的当前坡度值，获得车辆的当前制动需求扭矩；

获取模块，用于获取电机的最大输出扭矩值；

判断模块，用于判断是否获取到制动踏板信号；

第一发送模块，用于在获取到制动踏板信号时，根据所述车辆的当前制动需求扭矩和电机的最大输出扭矩，获得电机的当前输出扭矩，并根据所述当前输出扭矩向电机控制器发送控制电机的扭矩输出的信号；

所述获得模块包括：

判断单元，用于判断车辆的当前滑移率与预设滑移率之间的大小；

第一获取单元，用于在所述车辆的当前滑移率小于等于所述预设滑移率时，则根据所述当前滑移率和所述当前坡度值，得到车辆的当前制动需求扭矩；

第二获取单元，用于在所述车辆的当前滑移率大于所述预设滑移率时，则根据所述预设滑移率和所述当前坡度值，得到车辆的当前制动需求扭矩。

8.根据权利要求7所述的电机输出扭矩控制装置，其特征在于，所述第一发送模块包括：

第一确定单元，用于在所述车辆的当前制动需求扭矩小于等于所述电机的最大输出扭矩时，将所述当前制动需求扭矩作为所述电机的当前输出扭矩；

第二确定单元，用于在所述车辆的当前制动需求扭矩大于所述电机的最大输出扭矩时，将所述电机的最大输出扭矩作为所述电机的当前输出扭矩。