[发明专利]一种具有姿控和轨控冗余设计的返回式飞行器在审
| 申请号： | 201710047273.5 | 申请日： | 2017-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN106915475A | 公开（公告）日： | 2017-07-04 |
| 发明（设计）人： | 石凯宇;陈勤;李海滨;付仕明;穆育强;和宇硕;刘昕;房红军 | 申请（专利权）人： | 北京电子工程总体研究所 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司11257 | 代理人： | 付生辉,张雪梅 |
| 地址： | 100854 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 冗余 设计 返回 飞行器 | ||
1.一种具有姿控和轨控冗余设计的返回式飞行器，包括：飞行器本体以及设置在飞行器本体上的姿控发动机，其特征在于，所述姿控发动机的数量为12台，且以3台为一组呈T型均匀布置在飞行器本体的外周面上。
2.根据权利要求1所述的返回式飞行器，其特征在于，在圆周上相对的两组姿控发动机作为主份姿控系统，另一相对的两组姿控发动机作为备份姿控发动机，所述主份自控系统和备份姿控系统均通过自锁阀进行控制。
3.根据权利要求1所述的返回式飞行器，其特征在于，四组姿控发动机布置在飞行器本体的尾部，第一组姿控发动机包括第1、2、3姿控发动机，第一组姿控发动机布置在返回式飞行器本体坐标系的(-L，R，0)位置，第二组姿控发动机包括第4、5、6姿控发动机，第二组姿控发动机布置在返回式飞行器本体坐标系的(-L，0，R)位置，第三组姿控发动机包括第7、8、9姿控发动机，第三组姿控发动机布置在返回式飞行器本体坐标系的(-L，-R，0)位置，第四组姿控发动机包括第10、11、12姿控发动机，第四组姿控发动机布置在返回式飞行器本体坐标系的(-L，0，-R)位置，L为姿控发动机安装平面与质心的距离，R为姿控发动机喉管与返回式飞行器X轴的距离。
4.根据权利要求3所述的返回式飞行器，其特征在于，第2、5、8、11姿控发动机朝向-X轴方向，第1、9姿控发动机朝向-Z轴方向，第3、7姿控发动机朝向Z轴方向，第4、12姿控发动机朝向Y轴方向，第6、10姿控发动机朝向-Y轴方向。
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