[发明专利]一种自动化灌模生产线

说明书

本发明公开了一种自动化灌模生产线，包括底座，所述底座中心设有机械手，以底座为中心，在底座周围环绕分布有多个旋转夹紧机构，所述机械手左侧的两个旋转夹紧机构之间设有上料输送线，所述机械手右侧的两个旋转夹紧机构之间设有卸料输送线；在每台旋转夹紧机构下方设有回收槽，所述回收槽与过滤回收系统连接，过滤回收系统的出浆管与隔膜泵连接，隔膜泵与喷浆管连接，喷浆管设置在上料输送线的上方。本发明生产线结构便于扩展，物流通畅、安全可靠、使用寿命长。采用机械手取放件和独立控制的运动控制系统，控制精度高、生产速度快。配置触摸屏便于人工输入砂芯型号，可以控制灌浆数量以及型号配置，完成对应的灌浆工作。

技术领域

本发明属于机械及行业设备领域，尤其涉及一种自动化灌模生产线。

背景技术

现有的砂型模在铸造前，均会涂覆一层涂料，该涂料可以让铸件更光滑，减少铸件表明的砂孔和渣孔。一般上浆为手工喷浆方式，喷浆施工简单，但效率低下，人工强度高、所需时间长，不利于裂缝的填充和浆液的扩散，特别是增加了铸造线的铸造工序，不利于降低成本，节能降耗。

发明内容

本发明提供一种自动化灌模生产线，用以解决现有砂型模上浆方式施工复杂、工作时间长、浆液填充不均匀不完整、工艺自动化程度低、精度差、人工劳作强度高等技术问题。

为了解决以上技术问题,本发明所采取的技术方案是：一种自动化灌模生产线，包括底座，其特征在于：所述底座中心设有机械手，以底座为中心，在底座周围环绕分布有多个旋转夹紧机构，所述机械手左侧的两个旋转夹紧机构之间设有上料输送线，所述机械手右侧的两个旋转夹紧机构之间设有卸料输送线；在每台旋转夹紧机构下方设有回收槽，所述回收槽与过滤回收系统连接，过滤回收系统的出浆管与隔膜泵连接，隔膜泵与喷浆管连接，喷浆管设置在上料输送线的上方。

作为优选，所述旋转夹紧机构外环设有围板。

作为优选，所述机械手包括机械臂，所述机械臂尾端与关节铰接，所述关节底部与吊臂连接，吊臂底部设有吊板，吊板两侧平行设有横梁，所述横梁底部设有导轨，导轨上设有滑块，所述滑块底部吊装有用于夹持砂模的夹板。

作为优选，所述导轨具有导槽，滑块上具有凸条，该凸条嵌入导槽内滑行。

作为优选，所述滑块与连接板连接，所述两侧横梁之间设有气缸，所述气缸的推杆端部与连接板连接。

作为优选，所述吊板两侧横梁之间设有左气缸和右气缸，每一侧横梁底部左端和右端各设有一滑块。

作为优选，所述两侧横梁底部左端的两个滑块通过左连接板连接在一起，左连接板上设有左推板，左气缸的推杆端部与左推板连接，所述两侧横梁底部右端的两个滑块通过右连接板连接在一起，右连接板上设有右推板，右气缸的推杆端部与右推板连接。

作为优选，所述上料输送线或卸料输送线包括机架，所述机架顶部设有顶部链条滑槽，机架左端设有一对主动链轮，机架右端设有一对被动链轮，所述主动链轮与减速机的动力输出轴连接，减速机的动力输入轴与电动机的转轴连接，主动链轮与被动主动链轮上绕设有链条，所述链条嵌入链条滑槽内。

作为优选，所述链条上设有砂箱定位止口。

作为优选，所述机架左端中部设有左水平支撑架，左水平支撑架上设有左轴承座，左轴承座上活动连接有主动链轴，主动链轴两端设有主动链轮；所述机架右端中部设有左水平支撑架，右水平支撑架上设有右轴承座，右轴承座上活动连接有被动链轴，被动链轴两端设有被动链轮。

所述回收槽内部由分隔板分割成第一V型槽和第二V型槽两部分，所述分隔板的高度低于过滤槽槽壁的高度，所述第二V型槽中部设置排浆口，所述排浆口与浆料回收管连接。

作为优选，所述第一V型槽顶部设置排砂口，所述第二V型槽底部设置排污管。