[发明专利]一种光标签的防抖补偿方法

说明书

技术领域

本发明属于光标签应用技术领域，涉及一种光标签的防抖补偿方法。

背景技术

用户使用手持设备对光标签进行采集的时候，由于手臂或平台的抖动，会导致光标签识别时前后帧发生偏差(中心位置发生位移或扭转)，导致光标签识别失败，为了消除这种抖动所导致的识别问题，需要设计出一种对光标签进行防抖补偿的方法，以实现对采集得到的光标签进行补偿修正。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种光标签的防抖补偿方法，该方法能够对采集得到的光标签进行补充修正。

为达到上述目的，本发明所述的光标签的防抖补偿方法包括以下步骤：

1)手持设备对光标签进行连续拍摄，得光标签图像的帧序列{f₀…，f_i，f_i+1，…}，其中，f_i为光标签图像的帧序列中的第i帧，i≥1；

2)以第i+1帧f_i+1的图像的中心点o_i+1为起点，将第i+1帧f_i+1的图像在沿不同方向平移距离Δs，其中，为手臂抖动的最大距离值，得到平移后的图像，将平移后的图像与第i帧f_i的图像作帧差，得差值d，将所有方向上得到的差值d中最小的差值作为第i+1帧f_i+1图像的抖动距离d₀；

3)获取所有方向上得到的差值d中最小时对应图像的中心点位置o_i+1′，得第i+1帧f_i+1图像的抖动方向为

4)将第i+1帧f_i+1的图像沿抖动方向平移d₀，得第i+1帧f_i+1图像补偿修正后帧

5)重复步骤2)、步骤3)及步骤4)，直至遍历除f₀之外的所有帧为止，得修正后的帧序列集合完成光标签的防抖补偿。

所述光标签包括信号发光单元及定位标识发光单元，定位标识发光单元由三个矩形结构的第一发光器件组成，信号发光单元由若干呈阵型排列的第二发光器件组成，其中，三个第一发光器件布置于信号发光单元的周围。

各第二发光器件呈5×5的阵型排列。

本发明具有以下有益效果：

本发明所述的光标签的防抖补偿方法在具体操作时，通过将第i+1帧f_i+1的图像在沿不同方向平移距离Δs，为手臂抖动的最大距离值，并根据平移后的图像得到第i+1帧f_i+1图像的抖动距离d₀及抖动方向，然后根据第i+1帧f_i+1图像的抖动距离d₀及抖动方向对第i+1帧f_i+1图像进行平移，从而得到修正后的帧进而实现对光标签图像的帧序列修正，完成对光标签的防抖补偿，操作方便，具有较为广泛的应用前景。

附图说明

图1为本发明的流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细描述：

参考图1，本发明所述的光标签的防抖补偿方法包括以下步骤：

1)手持设备对光标签进行连续拍摄，得光标签图像的帧序列{f₀…，f_i，f_i+1，…}，其中，f_i为光标签图像的帧序列中的第i帧，i≥1；

2)以第i+1帧f_i+1的图像的中心点o_i+1为起点，将第i+1帧f_i+1的图像在沿不同方向平移距离Δs，其中，为手臂抖动的最大距离值，得到平移后的图像，将平移后的图像与第i帧f_i的图像作帧差，得差值d，将所有方向上得到的差值d中最小的差值作为第i+1帧f_i+1图像的抖动距离d₀；

3)获取所有方向上得到的差值d中最小时对应图像的中心点位置o_i+1′，得第i+1帧f_i+1图像的抖动方向为

4)将第i+1帧f_i+1的图像沿抖动方向平移d₀，得第i+1帧f_i+1图像补偿修正后帧

5)重复步骤2)、步骤3)及步骤4)，直至遍历除f₀之外的所有帧为止，得修正后的帧序列集合完成光标签的防抖补偿。