[发明专利]车辆的控制方法、系统及车辆

说明书

本发明提供了一种车辆的控制方法、系统及车辆，该方法包括以下步骤：检测车辆的行驶状态和当前驾驶模式，其中，车辆的行驶状态至少包括：巡航、加速、过弯制动、过弯、慢速行驶、静止、行驶路面切换、倒车和稳定行驶；根据车辆的行驶状态和当前驾驶模式对车辆的各子系统进行相应控制，以使各子系统的运行状态适于当前驾驶模式。本发明的方法能够根据车辆的自身状态及驾驶模式，智能调整适合相应路况下的各子系统的运行状态，从而提高了车辆的舒适性和主动安全性，同时也提高了驾驶员的驾驶体验感及驾驶乐趣。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆的控制方法、系统及车辆。

背景技术

随着人们对汽车性能的追求，底盘控制系统越来越多，底盘控制系统集成工作也是大势所趋。例如，智能驾驶模式控制系统是一种电子控制驾驶辅助系统，该系统使驾驶者可根据驾驶情景如路况，车辆的行驶状态(加速、制动、转向)选择不同的驾驶模式，当选定不同的驾驶模式后车辆就会呈现出不同的驾驶性能(如运动、舒适、经济等)。智能驾驶模式控制系统能够更大程度上满足不同客户的需求，同时也可提高车辆在不同驾驶模式下的操纵性和稳定性。智能驾驶模式控制系统通过操纵开关下达指令，主控单元接收开关的指令后再把指令通过CAN网络发送给各子系统，其中主要参与响应的子系统有发动机控制系统、变速器控制系统、分动器控制系统、车辆稳定性控制系统、电动助力转向系统、人机交互系统。在不同的驾驶模式下，各子系统通过相应的响应协同工作，使车辆呈现出不同的驾驶性能。

目前的智能驾驶模式控制系统的缺点如下：

1)子系统之间交互缺点：目前车辆底盘控制系统单纯叠加，每个子系统独立运行，主控单元与各子系统之间不能形成完整的闭环，无反馈，不能确保驾驶员的驾驶意图得以实现；主控单元与各子系统有功能冲突的地方并不能很好的去协调，导致车辆整体性能不能够发挥出来。

2)驾驶模式功能缺点：以往的车型只有单一的模式开关，并不具备智能底盘控制系统在提升乘坐舒适性、操纵性和主动安全性方面的优势，驾驶员选择驾驶模式开关如运动模式，各子系统就执行定义好的模式，车辆不能根据自身状态信息去自动调整运动状态。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆的控制方法，该方法能够根据车辆的自身状态及驾驶模式，智能调整适合相应路况下的各子系统的运行状态，从而提高了车辆的舒适性和主动安全性，同时也提高了驾驶员的驾驶体验感及驾驶乐趣。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆的控制方法，包括以下步骤：检测车辆的行驶状态和当前驾驶模式，其中，所述车辆的行驶状态至少包括：巡航、加速、过弯制动、过弯、慢速行驶、静止、行驶路面切换、倒车和稳定行驶；根据所述车辆的行驶状态和当前驾驶模式对所述车辆的各子系统进行相应控制，以使各子系统的运行状态适于所述当前驾驶模式。

进一步地，还包括：根据所述车辆的行驶状态得到车辆的动态驾驶指标；根据所述动态驾驶指标判断驾驶员的驾驶意图，并根据所述驾驶意图对车辆的各子系统进行调谐以满足所述驾驶意图。

进一步地，还包括：接收用户输入的子系统控制指令，并根据所述子系统控制指令对相应的子系统的运行状态进行控制。

进一步地，所述根据所述动态驾驶指标判断驾驶员的驾驶意图，并根据所述驾驶意图对车辆的各子系统进行调谐以满足所述驾驶意图，进一步包括：判断所述动态驾驶指标是否高于预设值；如果所述动态驾驶指标高于预设值，则判断所述驾驶员具有激烈驾驶意图，则对车辆的各子系统进行相应控制以增大所述车辆的牵引力和转向辅助力。

进一步地，根据所述车辆的横摆角速度信号、横向加速度信号、纵向加速度信号、车速信号、轮速信号、方向盘转角信号、主缸压力信号及变速器档位信号得到所述车辆的行驶状态。

相对于现有技术，本发明所述的车辆的控制方法具有以下优势：