[发明专利]头枕杆涂油嘴多维度移动机构

权利要求书

1.一种头枕杆涂油嘴多维度移动机构，其特征在于：包括x向直线滑动装置(4)、y向直线滑动装置(2)、z向伸缩装置(5)和仿形装置，所述z向伸缩装置(5)上设有所述y向直线滑动装置(2)，该y向直线滑动装置(2)上设有所述x向直线滑动装置(4)，所述仿形装置和x向直线滑动装置(4)沿y向同步滑动，所述仿形装置和y向直线滑动装置(2)沿z向同步伸缩；

所述x向直线滑动装置(4)包括支撑板(3)，该支撑板(3)固定安装在所述y向直线滑动装置(2)上，所述支撑板(3)上设有x向直线导轨，该x向直线导轨上设有两个x向滑块，两个所述x向滑块上分别设有喷嘴安装座(18)，两个所述x向滑块上的所述喷嘴安装座(18)分别连接有y向导向装置；

所述y向导向装置包括与所述x向直线导轨平行设置的导向支撑杆(6)，该导向支撑杆(6)固定安装在机架上，所述导向支撑杆(6)上活套有两个导向滑套(7)，每个所述导向滑套(7)上分别设有两根y向导向杆(8)，同一个所述导向滑套(7)上的两根所述y向导向杆(8)之间形成y向导向滑槽(9)，所述喷嘴安装座(18)上分别设有导向滚轮(14)，所述导向滚轮(14)分别在对应的所述y向导向滑槽(9)内滚动。

2.根据权利要求1所述的头枕杆涂油嘴多维度移动机构，其特征在于：所述y向导向装置连接有导向稳定装置，该导向稳定装置包括与所述导向支撑杆(6)平行设置的稳定杆(10)，该稳定杆(10)固定安装在所述机架上，所述稳定杆(10)上对应所述导向滑套(7)分别活套有同步稳定座(11)，同一个所述导向滑套(7)上的两根所述y向导向杆(8)分别与对应的所述同步稳定座(11)固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的头枕杆涂油嘴多维度移动机构，其特征在于：每个所述导向滑套(7)分别连接有间距调节手柄(13)。

4.根据权利要求3所述的头枕杆涂油嘴多维度移动机构，其特征在于：所述仿形装置包括仿形滚轮(20)，该仿形滚轮(20)固定安装在所述支撑板(3)上，所述机架上设有仿形卡持座(12)，所述仿形卡持座(12)上设有头枕杆模型(19)，所述头枕杆模型(19)沿y向设置，所述仿形滚轮(20)沿所述头枕杆模型(19)的长度方向滚动。

5.根据权利要求1或2所述的头枕杆涂油嘴多维度移动机构，其特征在于：所述y向直线滑动装置(2)包括底板(1)，该底板(1)上设有y向直线导轨，所述y向直线导轨上设有y向滑块，所述支撑板(3)固定安装在所述y向滑块上，所述支撑板(3)连接有举升装置(15)，该举升装置(15)驱动所述支撑板(3)在所述y向直线导轨上滑动。

6.根据权利要求5所述的头枕杆涂油嘴多维度移动机构，其特征在于：所述z向伸缩装置(5)包括z向支撑杆(502)，所述z向支撑杆(502)的一端活套有z向伸缩套筒(501)，所述底板(1)与所述z向伸缩套筒(501)固定连接，所述z向支撑杆(502)的另一端与所述机架固定连接，所述z向伸缩套筒(501)和所述机架之间的所述z向支撑杆(502)上套设有压簧(503)。

7.根据权利要求5所述的头枕杆涂油嘴多维度移动机构，其特征在于：所述举升装置(15)为气缸，该气缸的缸筒与所述底板(1)固定连接，所述气缸的活塞杆与所述支撑板(3)固定连接，所述y向直线滑动装置(2)上设有支撑板限位块(16)。

8.根据权利要求7所述的头枕杆涂油嘴多维度移动机构，其特征在于：所述支撑板限位块(16)靠近所述y向直线滑动装置(2)的一端端部，所述导向支撑杆(6)靠近所述y向直线滑动装置(2)另一端端部，所述导向支撑杆(6)和支撑板限位块(16)之间的所述y向直线滑动装置(2)上设有所述x向直线滑动装置(4)。