[发明专利]自动切割机片材输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种自动切割机片材输送装置。

背景技术

目前，矽钢片的切割所采用的设备及加工工艺陈旧，矽钢料带的进料输送机构采用输送设备进行送料，通常根据输送辊对矽钢料带的进料长度进行计量，由于输送辊与矽钢料带之间因驱动会发生相对位移，导致后续的切割单元对矽钢料带的切割位置出现误差，切割精度不高，出现一定的废品。陈旧的切割设备在料带输送过程中，难以保证矽钢料带沿着正向的前进方向往前输送，矽钢料带往两侧偏的角度超出规定的范围，将会导致后面的切割单元切割出的片材的精度较低，废品率极高。

由于矽钢料带为薄片的带状结构，在进料时需要保证其平整快速的前进，现有的输送设备陈旧，难以保证其进料过程的快速平稳，导致后续的切割单元切出的片材的精度不高，成品的合格率低。通常输送机构与后续的切割单元之间具有较长的距离，矽钢料带的前进方向难以保证其沿正向，矽钢料带到达切割单元时，会向左侧或者右侧出现较大的偏转角度，也会导致切割单元切出的片材的精度不高，成品的合格率低。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明提供一种自动切割机片材输送装置，目的在于实现矽钢料带平稳、平整、快速的进料，同时，需要保证在前进过程中矽钢料带沿着正向的前行方向。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

自动切割机片材输送装置，包括大底板、送料机构及两个夹料机构，所述送料机构安装在大底板上，两个夹料机构分别安装在送料机构前后两侧的大底板上，且正向相对。所述送料机构包括第一支架、主动辊及从动辊，主动辊的两端分别与第一支架两侧的左支座和右支座的下部连接。从动辊位于主动辊的上方，其两端分别与设置在左支座和右支座上部的调整块连接。所述左支座和右支座的上端通过横梁连接，横梁两侧均设置有第一气缸，两个第一气缸同步伸缩，控制从动辊上下移动。夹料机构包括夹料支架，夹料支架上设置有双向丝杠，配置在所述双向丝杠的两个丝母均设置有导轨固定座，导轨固定座的上部安装有导轨。

优选地，所述大底板的四角分别固定安装有滑块，滑块位于大底板的底部，且与其固定连接。

优选地，所述第一支架与大底板之间设置有调节板，调节板上设置有双向螺杆，所述双向螺杆的两个螺母上分别固定有两个锲形块，两个锲形块呈左右对称布置。第一支架的底部设置有与两个锲形块相匹配的楔形槽，大底板的两侧对称固定安装有连接板，双向螺杆的右端伸出连接板的外侧，通过转动双向螺杆，调节第一支架的高度。连接板的上部开有竖向的长圆孔，通过长圆孔配置的锁紧螺栓与第一支架固定连接。

优选地，所述主动辊的轴线，与从动辊的轴线平行。主动辊的左端伸出左支座的外侧，并通过联轴器与伺服电机连接，伺服电机安装在电机安装板上，电机安装板与第一支架相连成一体。

优选地，所述夹料支架包括固定底板，固定底板左右两侧上方设置有左立板和右立板。双向丝杠一端与左立板连接，其另一端伸出右立板的外侧，且配置有手轮，所述右立板的外侧壁上设置有可锁紧双向丝杠的锁止块。

优选地，所述导轨固定座位于左立板和右立板之间，其外侧与配置在双向丝杠上的丝母固定连接。丝杠的上方横向设置有两个平行的导杆，导杆穿过导轨固定座与其滑动连接，其两端分别与左立板和右立板固定连接，所述双向丝杠转动可驱动两个导轨固定座相互靠近或相互远离。

优选地，每条导轨固定座的顶部设置有一条导轨，导轨包括上压板和下压板，上压板和下压板一上一下固定连接在一起。所述导轨的中部通过竖向的转轴与导轨固定座连接，其内侧具有前后贯通的安装槽。所述导轨固定座的外侧一前一后设置有两个调整螺栓，导轨位于转轴两侧的位置设置有两个紧固螺栓。

优选地，所述安装槽开口处纵向设置有两个导向条，两个导向条分别与上压板和下压板固定连接，且两个导向条之间具有间隙。每条导轨位于安装槽内侧的部分，纵向设置有一列导向轴承。

优选地，所述第一支架和夹料支架之间设置有下从动轮，下从动轮通过第二支架安装在大底板上，且位于两个导轨之间。所述第二支架还安装有编码器，编码器位于下从动轮的一侧，且与伺服电机连接。

优选地，所述下从动轮的上方设置有上从动轮，上从动轮设置在L形支架的拐角处。L形支架的一端与设置在横梁上的第二气缸铰接，另一端通过轴套与设置在第一支架上的安装轴转动连接，第二气缸驱动上从动轮靠近或远离下从动轮。