[发明专利]三维操控空间的建立方法及设备

权利要求书

1.三维操控空间的建立方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集用户连续帧的深度图像；

根据所述深度图像获取建立所述三维操控空间的指令；

以所述深度图像中特定点为原点建立三维坐标系；

以所述特定点为中心建立操控边界面，并获取所述操控边界面上的点在所述三维坐标系上的位置信息；

将所述操控边界面划分多个指令区域，以根据用户手部穿越所述指令区域时的穿越信息来识别指令。

2.根据权利要求1所述的三维操控空间的建立方法，其特征在于，所述根据所述深度图像获取建立所述三维操控空间的指令的步骤包括：

根据所述深度图像识别用户的手掌区域；

根据所述手掌区域在连续帧深度图像中的变化判断所述手掌区域是否完成特定的手势动作；

若是，则获取建立所述三维操控空间的指令。

3.根据权利要求2所述的三维操控空间的建立方法，其特征在于，所述根据所述手掌区域的位置信息在连续帧深度图像中的变化判断用户是否完成特定的手势动作的步骤之前包括：

预先设定一个手势动作作为特定的手势动作，并保存；

所述根据所述手掌区域在连续帧深度图像中的变化判断所述手掌区域是否完成特定的手势动作的步骤包括：

根据所述手掌区域在所述连续帧深度图像中的变化获取用户的手势动作；

将获取的所述手势动作与预设的所述特定的手势动作进行匹配，若匹配成功，则判断所述手掌区域完成所述特定的手势动作。

4.根据权利要求3所述的三维操控空间的建立方法，其特征在于，所述根据所述深度图像识别用户的手掌区域的步骤之后，还包括：根据所述手掌区域获取手部中心点；

所述以所述深度图像中特定点为原点建立三维坐标系的步骤和所述以所述特定点为中心建立操控边界面的步骤中，所述特定点为手部中心点。

5.根据权利要求2所述的三维操控空间的建立方法，其特征在于，所述特定的手势动作为手掌从张开到握拳的手势动作。

6.根据权利要求1所述的三维操控空间的建立方法，其特征在于，所述三维操控空间的操控边界面为球面或者方体的面。

7.一种建立三维操控空间的设备，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集用户连续帧的深度图像；

指令获取模块，与所述采集模块连接，用于根据所述深度图像获取建立所述三维操控空间的指令；

三维坐标建立模块，与所述指令获取模块连接，用于在获取建立所述三维操控空间的指令后，以所述深度图像中特定点为原点建立三维坐标系；

边界面建立模块，与所述三维坐标建立模块连接，用于以所述深度图像中特定点为中心建立操控边界面，并获取所述操控边界面上的点在所述三维坐标系上的位置信息；

区域划分模块，与所述边界面建立模块连接，用于将所述操控边界面划分多个指令区域，以根据用户手部穿越所述指令区域时的穿越信息来识别指令。

8.根据权利要求7所述的建立三维操控空间的设备，其特征在于，所述指令获取模块进一步包括：

识别模块，与所述采集模块连接，用于根据所述深度图像识别用户的手掌区域；

手势动作判断模块，与所述识别模块连接，用于根据所述手掌区域在连续帧深度图像中的变化判断所述手掌区域是否完成特定的手势动作，并在判断所述手掌区域完成特定的手势动作时，则获取建立所述三维操控空间的指令。

9.根据权利要求8所述的建立三维操控空间的设备，其特征在于，所述建立三维操控空间的设备还包括：

预设模块，用于预先设定一个手势动作作为特定的手势动作，并保存；

所述手势动作判断模块进一步包括:

手势动作获取模块，与所述识别模块连接，用于根据所述手掌区域在连续帧深度图像中的变化获取用户的手势动作；

匹配模块，与所述手势动作获取模块和所述预设模块连接，用于将获取的所述手势动作与预设的所述特定的手势动作进行匹配，并在匹配成功时，判断所述手掌区域完成特定的手势动作。

10.根据权利要求9所述的建立三维操控空间的设备，其特征在于，所述指令获取模块进一步包括中心点获取模块，所述中心点获取模块与所述识别模块以及三位坐标建立模块连接，用于根据所述手掌区域获取手部中心点，所述特定点为手部中心点。