[发明专利]基于刀杆两点变形的切削力测量方法

权利要求书

1.一种基于刀杆两点变形的切削力测量方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一、刀具装夹在刀柄上，并一起安装于机床之后，沿刀杆竖直方向选取位移传感器上端测量点I和下端测量点II；测量点在切削进给方向，测得切削力即为进给方向切削力；测量点在切削进给法向，测得切削力即为进给法向切削力；

步骤二、采用下式获取刀具刚度：

Kδ=6EbarIbar3ltoollII2-3ltoollI2+lI3-lII3]]>

式中，E_bar是刀具材料的杨氏模量，l_tool是刀具底端截面与刀柄夹持刀具处之间的距离，l_I是上端测量点I与刀柄夹持刀具处之间的距离，l_II是下端测量点II与刀柄夹持刀具处之间的距离；I_bar是刀具刀杆的截面二次矩，其表达式为：

Ibar=π64d4]]>

式中，d为刀具直径；

步骤三、使用磁力表座和辅助夹具将两个电容式位移传感器固定安装在刀杆测量点旁，调节电容式位移传感器探头与刀杆测量点之间的距离，使之达到传感器的测量范围，并将电容位移传感器与其配套驱动器、数据采集设备和计算机连接好；

步骤四、采集机床空转和加工过程中的刀杆两处测量点I和II的变形位移信号，分别选取测量点I和II的几个稳定的空转段信号周期，并将其拓展至整个测量过程；

步骤五、分别将加工过程中测量点I和II的变形位移信号减去同步拓展得到的空转段位移信号，获取切削力引起的刀杆测量点I的变形δ_I和刀杆测量点II的变形δ_II；

步骤六、将δ_II减去δ_I，即可得到切削力引起的下端测量点II相对于上端测量点I的变形δ_II-δ_I；

步骤七、结合步骤二确定的K_δ和步骤六得到的δ_II-δ_I，通过下式测得切削力：

F＝(δ_II-δ_I)K_δ。