[发明专利]一种基于物联网的实用型3D打印机

说明书

本发明涉及一种基于物联网的实用型3D打印机，包括底座、打印装置和若干固定单元，所述固定单元周向均匀分布在底座上，所述打印装置包括打印平台、顶板、材料盘、送丝管、打印组件和两个支板，所述打印平台固定在底座的上方，两个所述支板的底端分别固定在打印平台的两侧，所述顶板架设在两个支板上，该基于物联网的实用型3D打印机通过底座上的若干固定单元固定了该打印机在工作桌面上的位置，防止其运行时因人员误碰而中断破坏打印过程，保障了打印的顺利进行，不仅如此，通过移动单元中第二驱动电机的运行带动第五连杆向下移动，使滑轮通过底座的开口移动至底座下方，从而方便了打印机的移动操作，提高了装置的实用性。

技术领域

本发明涉及3D打印领域，特别涉及一种基于物联网的实用型3D打印机。

背景技术

3D打印机又称三维打印机，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是以数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过一层层的粘合材料来制造三维的物体。现阶段三维打印机被用来制造产品，通过逐层打印的方式来构造物体，将数据和原料放进3D打印机中，机器会按照程序，把产品一层层制造出来。

人们通常将3D打印机直接放置于工作桌面上进行3D打印，这样做直接导致了在打印过程中，人们误碰到打印机，导致打印机发生移动，打印的物品在打印台发生位移变化，从而中断并破坏了打印过程。同时，现有的打印机底部结构单一，无法实现移动，打印机需要搬运时通常采用人工搬运方式，较为费时费力。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的实用型3D打印机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的实用型3D打印机，包括底座、打印装置和若干固定单元，所述固定单元周向均匀分布在底座上，所述打印装置包括打印平台、顶板、材料盘、送丝管、打印组件和两个支板，所述打印平台固定在底座的上方，两个所述支板的底端分别固定在打印平台的两侧，所述顶板架设在两个支板上，所述材料盘设置在顶板的上方，所述打印组件设置在顶板的下方，所述材料盘通过送丝管与打印组件连接；

所述固定单元包括支柱、气泵、气管、气缸、活塞和拉钩，所述支柱和气泵均固定在底座上，所述气缸的顶端与支柱的顶端铰接，所述气泵通过气管与气缸连接，所述活塞的一端设置在气缸内，所述活塞的另一端与拉钩固定连接；

所述支板远离打印组件的一侧设有移动单元，所述移动单元包括第一驱动电机、第一连杆、第二连杆、铰接块、第三连杆、第四连杆、第五连杆、滑轮和两个限位块，所述第一驱动电机、铰接块和两个限位块均固定在支板上，所述第一驱动电机与第一连杆铰接，所述第一连杆通过第二连杆与第三连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端通过第四连杆与第五连杆的顶端铰接，所述铰接块与第三连杆的中端铰接，所述滑轮设置在第五连杆的底端，所述第五连杆设置在两个限位块之间，所述底座上设有两个开口，所述开口位于滑轮的正下方。

作为优选，为了实现多角度打印功能，所述打印装置包括第二驱动电机、第二驱动轴、角度调节机构和两个固定框架，两个所述固定框架分别设置在第二驱动电机的两侧，所述第二驱动电机通过固定框架与顶板固定连接，所述第二驱动电机通过第二驱动轴与角度调节机构传动连接。

作为优选，为了进一步完善多角度打印功能，所述角度调节机构包括第三驱动电机、第六连杆、支杆、套环、第七连杆、加热装置和打印喷头，所述第三驱动电机固定在第二驱动轴的顶端，所述第三驱动电机与支杆的底端固定连接，所述第三驱动电机与第六连杆传动连接，所述第六连杆与套环铰接，所述套环套设在第七连杆上，所述第七连杆的顶端与支杆的顶端铰接，所述第七连杆的底端与加热装置固定连接，所述打印喷头设置在加热装置的下方，所述加热装置通过送丝管与材料盘连接。

作为优选，为了精确控制打印喷头的角度，所述第二驱动电机和第三驱动电机均为无刷直流电机。