[发明专利]树木缺陷检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种树木缺陷检测装置的检测方法，树木缺陷检测装置包括m个应力波传感器(1)、应力波检测仪(2)、存储器(3)和计算机(4)；应力波检测仪分别与每个应力波传感器、存储器和计算机电连接，m＝2n，n为自然数；其特征是，包括如下步骤：

(1-1)选取活的树木，测量树木高度为H处的周长和直径d；在计算机中画出树木的横截面，选取均过横截面边缘点o的n条纵截面线，使第1条纵截面线过横截面的直径，以第1条纵截面线为基准，第2条纵截面线至第n条纵截面线依次相对于前一条纵截面线逆时针旋转90/n度；

(1-2)将第1个应力波传感器至第n个应力波传感器自上至下安装到与第k条纵截面线相对应的树木的第k纵截面的左侧，将第n+1个应力波传感器至第m个应力波传感器自下至上安装到第k纵截面右侧；第k纵截面两侧的各个传感器一一对称分布，同侧的传感器间距为h1；k的初始值为1；

(1-3)用脉冲锤敲击第1个应力波传感器，计算机利用第n个应力波传感器和第m个应力波传感器接收应力波信号，计算应力波纵向传播速度V_l和横向传播速度V_r；将任意两个应力波传感器的连线与水平面的夹角设为θ；

(1-4)设定每个应力波传感器的位置地址为(α，θ)，任意两个应力波传感器之间构成1条应力波传播路径，α为每个应力波传感器所在的纵截面与第1纵截面之间的夹角；

利用公式计算每条应力波传播路径的应力波传播速度理论值v′；

(1-5)使用脉冲锤按照第1应力波传感器至第m应力波传感器的顺序进行敲击，记录被敲击的应力波传感器之外的其它应力波传感器收到应力波的时刻，计算得到每条应力波传播路径的传播速度实验值v；

利用公式计算第k纵截面中的每条应力波传播路径的传播速度误差e；

将满足e≥W的每条应力波传播路径设为异常路径，将异常路径保存到计算机中，W为误差阈值；

(1-6)当k＜n，则使k增加1；

将第1至第n个应力波传感器自上至下安装到与第k条纵截面线相对应的树木的第k纵截面的左侧，将第n+1至第m个应力波传感器自下至上安装到与第k纵截面右侧，第k纵截面两侧的各个传感器一一对称分布，同侧的传感器间距为h1；转入步骤(1-5)；

(1-7)计算机将异常路径集中的区域设为缺陷区域，在计算机中画出缺陷区域。

2.根据权利要求1所述的树木缺陷检测装置的检测方法，其特征是，应力波检测仪通过蓝牙模块(5)与计算机无线连接。

3.根据权利要求1所述的树木缺陷检测装置的检测方法，其特征是，应力波纵向传播速度V_l和横向传播速度V_r的计算方法如下：

计算机记录脉冲锤敲击第1个应力波传感器的时刻T1，第n个应力波传感器收到应力波信号的时刻T2，第m个应力波传感器接收应力波信号的时刻T3；

利用公式计算V_l，利用公式计算V_r。

4.根据权利要求1所述的树木缺陷检测装置的检测方法，其特征是，计算机根据树木的周长、直径、各个应力波传感器的间距h1和n条纵截面线画出树木的立体模型图，计算出在每个纵截面中被敲击的应力波传感器和其它应力波传感器之间的距离D，

计算机记录脉冲锤敲击应力波传感器的时刻T4，其它应力波传感器收到应力波信号的时刻T5；

用公式计算v。

5.根据权利要求1所述的树木缺陷检测装置的检测方法，其特征是，H为距离地面0.5米至1.2米。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的树木缺陷检测装置的检测方法，其特征是，W为13％至17％。