[发明专利]一种电业增值税发票存取传送装置

说明书

技术领域

本发明涉及票据传送装置，特别是一种电业增值税发票存取传送装置。

背景技术

增值税专用发票是一种原始凭证，根据税务部门对增值税专用发票管理有关规定，如果一般纳税人发生丢失增值税防伪税控系统开具的增值税专用发票，其有关税务后续弥补处理程序非常复杂。如果非要重新开具，纳税人又要重新纳税。

对于诸如电力管理公共部门单位，其向企业销售的用电都要开具增值税专用发票，服务对象数量众多，每天开具相当多的增值税专用发票。其目前采用的票据管理方式是设置若干副柜，每个副柜中设有若干抽屉格口，每个服务对象企业安排一个专用抽屉格口，管理工作人员每天将开具的增值税专用发票放入企业相应的专用抽屉格口，由企业自行到相应的专用抽屉格口进行提取。其不足之处：发票放置采用人工一一对应专用抽屉格口进行发票放置，发票放置节奏慢，工作量大，工作效率低，易造成人为的错放，准确性低。此外，随着经济高速发展，各地的企业、学校等用电单位数量急剧增加，每月的增值税发票发放工作量也越来越大，同时发放增值税发票一个月就集中在几天里，电力部门只能增加人员，造成人力资源浪费。

发明内容

本发明的目的是设计一种能够降低发票人工放置工作量的电业增值税发票存取传送装置。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术解决方案：一种电业增值税发票存取传送装置，其特征在于它包含Y向同步带升降机构、X向导轨、X向滑块、X向滚珠丝杆进给驱动装置、Z向导轨、Z向滑块、Z向滚珠丝杆进给驱动装置、机械手爪总成、旋转伺服电机、手爪安装旋转座，其中，

所述X向导轨两端分别固定在所述Y向同步带升降机构中的左、右滑块上，所述X向滑块与所述X向导轨滑动配合联接，所述X向滚珠丝杆进给驱动装置中的第一滚珠丝杆与所述X向滑块螺旋联接，所述第一滚珠丝杆两端支撑在所述X向导轨上；

所述Z向导轨连接在所述X向滑块上，所述Z向滑块与所述Z向导轨滑动配合联接，所述Z向滚珠丝杆进给驱动装置中的伺服电机固定在所述Z向导轨上，所述Z向滚珠丝杆进给驱动装置中的第二滚珠丝杆与所述Z向滑块螺旋联接；

所述旋转伺服电机固定在所述Z向滑块上，所述旋转伺服电机输出端连接所述手爪安装旋转座，所述机械手爪总成安装在所述手爪安装旋转座上。

本发明为了使机械手爪在传送增值税发票过程中既能抓紧，到位后又能快速松开，对所述技术方案进行进一步设置：所述机械手爪总成包含主机械爪、被动机械爪、复位弹簧、电磁铁、吸铁片，所述主机械爪、被动机械爪的端部与所述手爪安装旋转座转动联接，所述主机械爪端部与所述被动机械爪端部之间通过齿轮啮合联接，所述吸铁片固定在所述主机械爪的爪身上，所述电磁铁固定在所述手爪安装旋转座上，磁力方向与所述吸铁片相对应，所述复位弹簧一端连接在所述被动机械爪的爪身上，另一端连接在所述手爪安装旋转座上。

附图说明

图1为本发明的工作原理简图。

图2为本实施例立体结构图。

图3为图2中A部位的结构放大图。

图4为图2中B向部位的结构放大图。

图5为本实施例中机械手爪总成结构图及在Z向的安装图。

图6为图5中沿D-D方向剖视图。

图7为与本实施例配套使用的储票盒立体结构参考图。

具体实施方式

如图1所示，本实施例包含Y向同步带升降机构、X向导轨3、X向滑块6、X向滚珠丝杆进给驱动装置8、Z向导轨7、Z向滑块12、Z向滚珠丝杆进给驱动装置9、机械手爪总成13、旋转伺服电机5、手爪安装旋转座4，其中：

如图1、图4所示，所述Y向同步带升降机构主要由左、右Y向同步带升降机构1、2、传动主轴11、伺服电机10构成，所述左、右Y向同步带升降机构1、2分别包含左、右机架1-1、2-1、左、右同步带1-3、2-3、左、右滑块1-2、2-2，所述左、右滑块1-2、2-2分别与左、右机架1-1、2-1滑动配合联接，所述左、右同步带1-3、2-3上、下滚轮分别固定在所述左、右机架1-1、2-1上；

如图1、图2、图3所示，所述X向导轨3两端分别固定在所述Y向同步带升降机构2中的左、右滑块1-2、2-2上，所述X向滑块6与所述X向导轨3滑动配合联接，所述X向滚珠丝杆进给驱动装置8中的第一滚珠丝杆8-1与所述X向滑块6螺旋联接，所述第一滚珠丝杆8-1两端支撑在所述X向导轨3上；