[发明专利]一种服务机器人的控制系统

说明书

技术领域

本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种服务机器人的控制系统。

背景技术

人工智能是计算机科学的一个分支，企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。

机器人既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作。机器人在生活、工作、科学探索等各个方面都可能会有广泛的应用，尤其是在电信、医疗及金融等劳动密集型服务行业，机器人得到了一定的应用。现有的机器人系统虽然功能多样，但都是一些简单的自助服务功能(如餐厅点餐、银行办卡、业务查询等)，在人机互动上较少，或者交互模式单一，无法满足用户需求，用户体验较差。

发明内容

本发明的目的是针对现有机器人所存在的上述缺点，而提供一种交互模式多样、操作方便、体验感好的服务机器人的控制系统。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种服务机器人的控制系统，其特征在于，它包括隔音室、设置在隔音室内的承载设备、设置在承载设备上或内的操作系统、知识库模块、数据存储模块、多交互模块、电源模块及显示模块，所述的知识库模块基于用户需求及操作系统构建行业专业知识体系及交互基础模块，多交互模块包括语音交互模块及触屏交互模块，其受操作系统控制用于对用户输入进行处理并将结果反馈给用户，数据存储模块与操作系统通讯用于对知识库及交互过程内容存储，电源模块用于给相关模块提供电源，显示模块用于显示交互过程产生的信息，隔音室用于用户语音交互时隔绝外界声音。

设置隔音室一方面可以隔绝外界声音的干扰，使目标用户与机器人单独交互而不受外界环境嘈杂的影响，另一方面里面的声音外面也听不到，在某些特殊的应用场合，如医院的导诊，可以起到保护客户隐私的作用。

优选地，所述的知识库模块包括金融、医疗及通讯等行业业务咨询专业知识。如医院的导诊知识。

优选地，所述的语音交互模块包括语音接收器、语音识别模块、语义分析模块、语音应答模块及语音纠错模块，语音接收器用于接收用户语音，语音识别模块用于对接收的用户语音进行识别并转化为可读的文本信息，语义分析模块用于分析已被识别的语音中的语义，以形成对话应答的输入，语音应答模块用于返回应答，输出语音，语音纠错模块用于语音接收、识别过程的纠错。

语音纠错模块，用于应对普通话不标准问题，植入纠错算法，使得语音的识别和应答更为准确，支持多个边际距离的纠错。

优选地，所述的隔音室呈柱形或方形。

优选地，所述的隔音室呈方形。

优选地，所述的隔音室包括本体及设置在本体上的自动门，自动门包括门体及自动门控制系统，门体的一侧与本体铰接，本体及门体均由隔音玻璃制备而成，承载设备与隔音室可拆卸连接。

承载设备拆卸下来可单独使用，如果应用场地环境比较嘈杂，可以通过触屏交互系统进行人机互动。

优选地，所述的自动控制系统包括感应装置、驱动装置及控制器，感应装置及驱动装置均与控制器电性连接，驱动装置能驱动门体的开合，门前0.5m-1m为感应装置的感应范围，感应装置将感应信息传递给控制器，控制器控制驱动装置工作。

优选地，所述的驱动装置包括驱动气缸，所述的驱动气缸包括缸体，驱动气缸设置在隔音室的本体的一侧面上，该侧面靠近门体的铰接侧为安装面，安装面上设置有缸体的安装架，缸体的一端与安装架铰接，缸体的另一端与安装架之间设置有两根压缩弹簧，两根压缩弹簧分设在缸体的两侧，缸体能在与安装面垂直的平面上绕铰接点旋转，驱动气缸的活塞杆伸出与门体内侧铰接。

优选地，所述的感应装置包括红外发射器和红外接收器，红外接收器设置在门体中部位置并与控制器电性连接，红外发射器与红外接收器相对设置且两者在同一直线上，红外发射器与红外接收器之间间距与上述感应区范围对应。

优选地，所述隔音玻璃包括最外层的玻璃层、中间层的隔音材料和内层的玻璃层，内、外层的玻璃层为石英玻璃，隔音材料为聚乙烯醇缩丁醛。

优选地，所述的显示模块包括触摸显示屏，该触摸显示屏包括由内而外依次设置的ITO玻璃、导电ITO涂层及最外面的抗磨损聚酯薄膜。