[发明专利]端子自动装配设备

说明书

技术领域

本发明属于端子组装机领域，具体涉及端子自动装配设备。

背景技术

接线端子是为了方便导线的连接而应用的，它其实就是一段封在绝缘塑料里面的金属片，两端都有孔可以插入导线。

现有的接线端子上包括端子主体，端子主体上设置有上接线排和下接线排两部分，上接线排需要插入4根插针，下接线排也需要插入4根插针，而上接线排的插针和下接线排的插针需要插入后进行折弯，与端子主体进行贴合，现有的技术就是把单独的插针，先进行机器折弯后，再通过人工对准，插入至上接线排和下接线排，效率及其低下，而且容易折断或者插入位置不到位，造成废品率提高。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明提供端子自动装配设备，来解决现有的接线端子的所有组装配件都需要手工装配，工艺复杂，废品率高的问题。

本发明通过以下技术方案实现。

端子自动装配设备，包括端子主体上料筒和下排插针卷筒和上排插针卷筒三个上料部件，端子主体上料筒上设置有多个端子主体，下排插针卷筒上卷绕有下排针带，所述的上排插针卷筒上卷绕有上排针带，所述的端子主体上料筒连接有第一输送带，所述的下排插针卷筒连接有第二输送带，所述的上排插针卷筒连接有第三输送带，所述的第一输送带的尾部设置有推送机构，所述的推送机构推送端子主体至第四输送带，所述的第二输送带的尾端设置有第一切割装置，所述的第三输送带的尾端设置有第二切割装置，所述的第四输送带上设置有第一插针工位和第二插针工位，所述的第一插针工位包括压板A，与所述的压板A配合的是第一推进夹板，所述的压板A上设置有平行插槽，所述的第二插针工位包括压板B，与所述的压板B配合的是第二推进夹板，所述的压板B上设置有倾斜插槽，所述的压板A和压板B上设置有铰接孔。上接线排和下接线排自动错位，全自动化设备，无需一个人工，效率大大提高，废品率大大降低。

作为优选，所述的第一输送带的上方设置有红外线感应器。红外感应器是为了检查第一输送带上的端子主体是否振荡均匀，是否紧密的排列，是否有空缺。

作为优选，所述的第一输送带两侧设置有挡板和震动电机。震动电机是为了震动使端子主体都位于一个朝向上，方便后续的插接工作，而挡板是为了限位，防止震动过程中，端子主体飞出。

作为优选，所述的第一切割装置和第二切割装置为冲头。冲头直接把上排针带和下排针带切断。

作为优选，所述的第一切割装置一侧设置有第一按压杆，所述的第二切割装置一侧设置有第二按压杆。按压杆是为了在进行插针过程中，待加工在半成品件限位用的，防止被一起推出，造成机位卡死。

作为优选，所述的第四输送带的尾部设置有盖板上料机构，所述的盖板上料机构包括盖板上料筒，所述的盖板上料筒连接有第五输送带，所述的第五输送带的前端设置有机械抓取部件，与所述的机械抓取部件配合的是挡块。

作为优选，所述的盖板上料机构的一侧还设置有二次按压装置。

作为优选，所述的第四输送带尾部的下方设置有落料筐。

与现有技术相比：把整个端子的所有零部件都在一条流水线上完成，完全不需要人工，自动化程度高，废品率降低，效率提高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的压板B的结构示意图。

图3为本发明的压板A的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式，对本发明做进一步描述。