[发明专利]机动车辆及机动车辆成像系统

权利要求书

1.一种机动车辆，包含：

车架；以及

成像系统，所述成像系统由所述车架支撑并且包括：

摄像机，所述摄像机包括镜头和具有稀疏滤色器阵列的图像传感器，所述摄像机被配置为基于入射到所述传感器上的光来生成图像数据，所述镜头具有高于f/2.4的光圈值；

控制器，所述控制器被配置为使用所述图像数据生成图像；以及

显示装置，所述显示装置被配置为显示所述图像。

2.根据权利要求1所述的机动车辆，其中所述摄像机的积分时间约为30毫秒或更少。

3.根据权利要求1所述的机动车辆，其中所述镜头的所述光圈值高于f/2.8。

4.根据权利要求3所述的机动车辆，其中所述稀疏滤色器阵列是4×4稀疏滤色器阵列并且所述摄像机的积分时间大约为30毫秒。

5.根据权利要求4所述的机动车辆，其中所述镜头的所述光圈值为f/4。

6.根据权利要求1所述的机动车辆，其中所述镜头的所述光圈值是f/2.8且所述稀疏滤色器阵列是3×3稀疏滤色器阵列。

7.根据权利要求1所述的机动车辆，其中所述摄像机的积分时间约为15毫秒或更少。

8.根据权利要求7所述的机动车辆，其中所述稀疏滤色器阵列是3×3稀疏滤色器阵列。

9.根据权利要求1所述的机动车辆，其中所述镜头是鱼眼镜头。

10.根据权利要求9所述的机动车辆，其中所述图像传感器包括多个像素并且所述稀疏滤色器阵列包括滤色器的重复马赛克，所述滤色器的重复马赛克以使得所述马赛克在所述图像传感器的中心附近比在所述图像传感器的边缘附近更高度集中的图案布置。

11.一种机动车辆成像系统，包含：

摄像机，所述摄像机包括镜头和具有稀疏滤色器阵列的图像传感器，所述摄像机被配置为基于入射到所述传感器上的光来生成图像数据，所述镜头具有高于f/2.4的光圈值；

控制器，所述控制器被配置为使用所述图像数据生成图像；以及

显示装置，所述显示装置被配置为显示所述图像。

12.根据权利要求11所述的机动车辆成像系统，其中所述摄像机的积分时间约为30毫秒或更少。

13.根据权利要求11所述的机动车辆成像系统，其中所述镜头的所述光圈值高于f/2.8。

14.根据权利要求13所述的机动车辆成像系统，其中所述稀疏滤色器阵列是4×4稀疏滤色器阵列并且所述摄像机的积分时间大约为30毫秒。

15.根据权利要求14所述的机动车辆成像系统，其中所述镜头的所述光圈值为f/4。

16.根据权利要求11所述的机动车辆成像系统，其中所述镜头的所述光圈值是f/2.8并且所述稀疏滤色器阵列是3×3稀疏滤色器阵列。

17.根据权利要求11所述的机动车辆成像系统，其中所述摄像机的积分时间约为15毫秒或更少。

18.根据权利要求17所述的机动车辆成像系统，其中所述稀疏滤色器阵列是3×3稀疏滤色器阵列。

19.根据权利要求11所述的机动车辆成像系统，其中所述镜头是鱼眼镜头。

20.根据权利要求19所述的机动车辆成像系统，其中所述图像传感器包括多个像素并且所述稀疏滤色器阵列包括滤色器的重复马赛克，所述滤色器的重复马赛克以使得所述马赛克在所述图像传感器的中心附近比在所述图像传感器的边缘附近更高度集中的图案布置。