[发明专利]一种多功能物料抓手

权利要求书

1.一种多功能物料抓手，其特征在于：包含架体（1），架体（1）的顶部设置有连接台（2），架体（1）的底部设置有抓手组件；所述架体（1）上还设置有吸盘架（3）及其驱动组件，吸盘架（3）的一端铰接在架体（1）上，另一端设置有多个吸盘（4）。

2.根据权利要求1所述的多功能物料抓手，其特征在于：所述抓手组件包含两个沿架体（1）中心线对称设置的抓取缸（5），抓取缸（5）上设置有抓板（6）。

3.根据权利要求1所述的多功能物料抓手，其特征在于：所述吸盘架（3）的驱动组件包含升降缸（7）、齿条（8）和齿轮（9），升降缸（7）设置在架体（1）上，齿条（8）连接在升降缸（7）上，齿轮（9）设置在吸盘架（3）的铰接轴上，并与齿条（8）啮合。

4.根据权利要求1所述的多功能物料抓手，其特征在于：所述吸盘架（3）有两个，两个吸盘架（3）沿架体（1）中心线对称设置，每个吸盘架（3）上均设置有两个对称的吸盘（4）。

5.根据权利要求4所述的多功能物料抓手，其特征在于：两个吸盘架（3）上均设置有连接架（10），两个连接架（10）的一端沿架体（1）中心线铰接，另一端对称地铰接在相应的吸盘架（3）上。

6.根据权利要求1、4或5所述的多功能物料抓手，其特征在于：至少一个吸盘（4）处设置有感应杆（11）及其接近开关（12）。