[发明专利]自动导航的无人驾驶汽车

说明书

技术领域

本发明涉及信息领域，尤其涉及一种自动导航的无人驾驶汽车。

背景技术

随着4G无线通信技术的出现和普及，彻底改变了以传统的GPRS为代表的无线通信中带宽低延时大的瓶颈，使得无线网络传输实时视频成为了可能WCDMA网络以其技术成熟高，覆盖范围广，终端产品丰富使得WCDMA无线网络视频传输系统得到了广泛的应用，如无线视频监控、无线可视电话、视频点播、手机电视直播、移动视频会议等。

目前随着人工智能技术的发展，最成熟的一个方向就是无人驾驶汽车的研制。由于无人驾驶的属性，对于外部信息的传输具有一定要求。因此本发明人考虑将所述基于智能终端信息传输系统安装在无人驾驶汽车中以接收外部指令。同时，本发明人还引进一种无人驾驶汽车虚拟环境搭建平台，改造现有技术中的无人驾驶汽车电控平台，通过引入三维环境搭建设备对机动车周围环境进行虚拟化搭建，重点加入了对附近行人距离的检测和判断，并通过显示设备为机动车驾驶员进行显示或回放，还通过引入应急反应设备以在附近行人快速接近时进行紧急避险，避免交通事故的发生。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了基于智能终端信息传输系统，包括信息采集子系统、手机客户端接收子系统和WCDMA无线传输系统，所述信息采集子系统与手机客户端接收子系统通过WCDMA无线传输系统相连，所述信息采集子系统由采集模块、编码模块、宽带控制模块和传输模块组成，所述传输模块与WCDMA无线传输系统相连，所述传输模块依次连接宽带控制模块、编码模块和采集模块，所述手机客户端接收子系统由显示模块、解码模块和接收模块组成，所述接收模块与WCDMA无线传输系统相连，所述接收模块连接解码模块，所述解码模块连接显示模块，所述WCDMA无线传输系统通过TMS320DM3730开发板控制。

优选地，所述信息采集子系统采用CCD线性摄像头。

优选地，所述WCDMA无线传输系统通过IP协议与传输模块、接收模块相连。

本发明以实时检测无线网络信道传输H.264视频流的质量，通过智能判断，自适应控制各种颗粒度带宽的码流，大大节省了4G网络流量，视频数据的丢包率、延时等指标得到了较大的提升，也为用户节省了4G带宽网络流量。

具体实施方式

本发明提供了基于智能终端信息传输系统，包括信息采集子系统、手机客户端接收子系统和WCDMA无线传输系统，所述信息采集子系统与手机客户端接收子系统通过WCDMA无线传输系统相连，所述信息采集子系统由采集模块、编码模块、宽带控制模块和传输模块组成，所述传输模块与WCDMA无线传输系统相连，所述传输模块依次连接宽带控制模块、编码模块和采集模块，所述手机客户端接收子系统由显示模块、解码模块和接收模块组成，所述接收模块与WCDMA无线传输系统相连，所述接收模块连接解码模块，所述解码模块连接显示模块，所述WCDMA无线传输系统通过TMS320DM3730开发板控制。

优选地，所述信息采集子系统采用CCD线性摄像头。

优选地，所述WCDMA无线传输系统通过IP协议与传输模块、接收模块相连。

本发明还提供一种自动导航的无人驾驶汽车，包括基于智能终端信息传输系统，所述基于智能终端信息传输系统包括信息采集子系统、手机客户端接收子系统和WCDMA无线传输系统，所述信息采集子系统与手机客户端接收子系统通过WCDMA无线传输系统相连，所述信息采集子系统由采集模块、编码模块、宽带控制模块和传输模块组成，所述传输模块与WCDMA无线传输系统相连，所述传输模块依次连接宽带控制模块、编码模块和采集模块，所述手机客户端接收子系统由显示模块、解码模块和接收模块组成，所述接收模块与WCDMA无线传输系统相连，所述接收模块连接解码模块，所述解码模块连接显示模块，所述WCDMA无线传输系统通过TMS320DM3730开发板控制。

在第一方面，所述无人驾驶汽车包括导航仪。

在第二方面，所述信息采集子系统采用CCD线性摄像头。

在第三方面，所述WCDMA无线传输系统通过IP协议与传输模块、接收模块相连。

在第四方面，所述无人驾驶汽车还包括一种无人驾驶汽车虚拟环境搭建平台，所述平台包括三维环境搭建设备和行人目标检测设备，三维环境搭建设备包括多个高清摄像机，用于搭建无人驾驶汽车车体周围的三维虚拟环境，行人目标检测设备与三维环境搭建设备连接，用于基于无人驾驶汽车车体周围的三维虚拟环境检测并输出邻近行人目标距离无人驾驶汽车的实时距离。