[发明专利]一种自主农业授粉的微型飞行机器人

权利要求书

1.一种自主农业授粉的微型飞行机器人，其特征在于，包括机器人本体（1）、智能控制部分（2）、智能传感器部分（3）、电池（4）、授粉装置（5）和发射器（8），所述机器人本体（1）包括身体部分（6）和扑翼机构（7），所述智能控制部分（2）安装在身体部分（6）的左侧，所述智能传感器部分（3）安装在身体部分（6）的上部，智能传感器部分（3）进行数据采集和通信，所述电池（4）安装在身体部分（6）的右侧，所述授粉装置（5）连接在身体部分（6）的下侧，所述发射器（8）安装在身体部分（6）的中间位置。

2.根据权利要求1所述的自主农业授粉的微型飞行机器人，其特征在于，所述智能控制部分（2）包括智能控制器和执行器。

3.根据权利要求1所述的自主农业授粉的微型飞行机器人，其特征在于，所述电池（4）为机器人本体（1）、智能控制部分（2）、智能传感器部分（3）、电池（4）和授粉装置（5）提供能源并进行能量收集。

4.根据权利要求1所述的自主农业授粉的微型飞行机器人，其特征在于，所述授粉装置（5）为主动性授粉刷、半主动性授粉刷或被动性授粉刷。

5.根据权利要求1或4所述的自主农业授粉的微型飞行机器人，其特征在于，所述授粉装置（5）的每个刷毛上均设置有捕获分枝结构。

6.根据权利要求1所述的自主农业授粉的微型飞行机器人，其特征在于，所述扑翼机构（7）为连杆机构或曲轴机构。

7.根据权利要求1所述的自主农业授粉的微型飞行机器人，其特征在于，所述智能传感器部分（3）包括温度传感器、速度传感器和惯性导航传感器。