[发明专利]一种反应堆顶反射层更换装置

说明书

本发明提供了一种反应堆顶反射层更换装置，由转动机构、连接销、上支撑筒、升降齿条、升降导轨、下支撑筒、升降机构、平移机构和抓取机构构成；转动机构实现在反应堆内的周向转动功能，升降齿条、升降导轨和升降机构实现在反应堆内的垂直升降功能，平移机构实现在反应堆内的径向移动功能，抓取机构实现抓取运动的运动过程。有益效果是通过装置的多自由度复合运动，能够在开口狭小内部容积巨大的反应堆内壳中，实现对堆内顶反射层金属块的抓取与更换操作，有效的实现抓取过程中卡爪的锁紧，提高抓取运动的安全性与准确性。

技术领域

本发明属于核设备领域，尤其是涉及一种用于反应堆顶反射层金属块的抓取与更换的装置，适用于开口狭小内部容积巨大的大型容器内相关结构物与装置的抓取、吊运、更换等操作的反应堆顶反射层更换装置。

背景技术

目前在反应堆顶反射层更换装置设计中，受反应堆内壳开口狭小内部容积巨大的结构特点的限制，用于反应堆顶反射层更换的装置往往过于复杂，装置的运动自由度存在过多或过少的问题，并且未考虑抓取装置抓取过程中卡爪抓取状态的有效保持，不能够高效、可靠的实现金属块的抓取与更换过程。反应堆使用的设备要求可靠性高，安全性好，本发明所设计的机构满足这些特点。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种反应堆顶反射层更换装置，通过装置的多自由度复合运动，能够在开口狭小内部容积巨大的反应堆内壳中，实现对堆内顶反射层金属块的抓取与更换操作，有效的实现抓取过程中卡爪的锁紧，提高抓取运动的安全性与准确性。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种反应堆顶反射层更换装置，其特征在于：由上至下依次设置有转动机构、连接销、上支撑筒、升降齿条、升降导轨、下支撑筒、升降机构、平移机构和抓取机构构成；所述转动机构通过所述连接销连接在所述上支撑筒上端，所述上支撑筒和所述下支撑筒通过螺栓固连在一起，所述升降齿条、所述升降导轨、所述升降机构、所述平移机构和所述抓取机构固定连接在所述上支撑筒和所述下支撑筒之间，所述转动机构实现在反应堆内的周向转动功能，所述升降齿条、所述升降导轨和所述升降机构实现在反应堆内的垂直升降功能，所述平移机构实现在反应堆内的径向移动功能，所述抓取机构实现抓取运动的运动过程。

进一步的，所述转动机构包括第一蜗轮蜗杆机构、齿轮机构、转轴、支撑架以及其他支撑部件。所述第一蜗轮蜗杆机构、所述齿轮机构和所述转轴固定在所述支撑架上，动力由所述蜗杆、所述齿轮机构传递到所述转轴上，所述转轴下端通过所述连接销与所述上支撑筒连接。

进一步的，所述上支撑筒和所述下支撑筒通过螺栓固连在一起，为所述升降齿条、所述升降导轨、所述升降机构、所述平移机构和所述抓取机构提供支撑与固定。

进一步的，所述升降齿条机构包括升降齿条与第一固定法兰盘，所述升降齿条机构通过螺栓固连在所述上支撑筒与所述下支撑筒内壁上，通过与所述升降机构的齿轮啮合，完成所述升降机构的升降运动。

进一步的，所述升降导轨机构包括升降导轨、第二固定法兰盘和导轨卡槽，所述升降导轨机构通过螺栓固连在所述上支撑筒、所述下支撑筒与升降工作台上。

进一步的，所述升降机构包括驱动机构、传动齿轮箱、升降工作台以及其他支撑与连接元件构成，所述驱动机构驱动所述传动齿轮箱中齿轮转动，齿轮通过与升降齿条相互啮合，实现所述升降工作台沿所述升降导轨完成升降运动。

进一步的，所述平移机构包括平移固定架、第二蜗轮蜗杆机构、齿轮齿条机构、平移导轨机构、平移工作台以及其他连接与支撑元件组成，蜗轮被驱动后，通过蜗杆传递到同轴的齿轮，再通过齿轮、齿条啮合，实现平移工作台沿平移导轨的平移运动。

进一步的，所述抓取机构包括上部固定支撑部分和抓取部分。