[发明专利]能于车辆转弯时同步显示后方全景与转弯画面的显示方法

说明书

本发明提供一种能于车辆转弯时同步显示后方全景与转弯画面的显示方法，应用至一行车显示系统上，该行车显示系统包括一控制单元、一摄影模块与一显示屏，其中，该摄影模块的一镜头的视角至少大于140度，又，该控制单元接收到一转弯信号后，会接收该摄影模块传来的变形影像，且根据该转弯信号自该变形影像中，截取对应的一局部影像，并对该变形影像与局部影像执行一扭曲校正程序，以形成一全景影像与一转弯影像，之后，该控制单元会将该全景影像与转弯影像同时显示在该显示屏上。

技术领域

本发明是关于车辆行进时的显示方法，尤指一种能够在使用者转弯时，仅使用单一个镜头，即能在显示屏上同时显示出后方与转弯方向的影像画面，以提高使用者行车安全性的方法。

背景技术

一般言，对于驾驶者来说，由于其察看车辆后方的视野有限，因此，当驾驶者进行倒车时，往往会借由「倒车雷达(Parking sensors)」的辅助，来确认车体后方是否有障碍物存在，及车体与障碍物间的距离，以提高倒车时的安全性。

但是，现有的「倒车雷达」大多是利用超声波测距原理来完成侦测障碍物，其主要是在车尾上设有多个超声波传感器，该等超声波传感器能用来发出超声波，该超声波在遇到障碍物后会产生反射波，当该等超声波传感器接收到该反射波后，其会传送一感测信号至一控制器，以使该控制器能计算出车体与障碍物之间的距离与障碍物的位置，据以驱动蜂鸣器发出警示声音。由于超声波传感器只能接收一定角度范围的超声波，因此，前述角度范围被称为「探测角度」，一般言，超声波传感器的「探测角度」通常为水平方向90度至120度，垂直方向60度至80度，故，为减少探测盲区，车辆上普遍会装设两个以上的超声波传感器，以提高使用上的安全性。

然而，对于使用者而言，仅通过聆听警示声音，并无法确实地掌握车体后方的真实情况，毕竟，反射波的强度与超声波的传播特性有关，例如：若障碍物反射面(即，朝向超声波传感器)的面积较小、障碍物的表面呈光滑平面、障碍物偏离超声波传感器的方向、障碍物的材质为疏松、多孔的物体等，皆可能会使超声波传感器仅接收到少量的反射波，或甚至无法接收到超声波，造成了「倒车雷达」无法确实地判断出车辆后方的障碍物存在，此外，环境温度、空气湿度、气压等因素均会影响反射波的强度，降低了「倒车雷达」的探测效果。

为解决前述问题，业者会在车体上加装摄影镜头，以供使用者能够在倒车时，观看摄影镜头所传来的画面，只是，申请人发现，若车体上仅设有单一个摄影镜头时，则驾驶人在倒车时，仅能看到该摄影镜头所传来的画面，此时，假如驾驶人需倒车左转或右转时，则必需借由车体的左视镜或右视镜，甚至是转头才能察看到车体左后方或右后方的景象，造成使用上的不便性；另，有业者亦会在车体上加装多个摄影镜头，以能拍摄多个方向的画面，但如此一来，不仅会造成驾驶人需耗费过多的金钱，且亦需在倒车的同时，自行切换各个镜头的画面，无疑提高驾驶人倒车的危险性，亦丧失了摄影镜头的辅助美意。

此外，申请人还发现，当车辆行进的过程中，若需转弯时，驾驶人通常仅能借由后视镜、左视镜与右视镜，来察看后方的景象，以避免因后方车辆未注意而发生碰撞的事情，但前述情况亦会造成驾驶人需多次转动头部，才能够分别观看到后视镜、左视镜与右视镜所反射的画面，导致驾驶人开车上的困扰，故，如何针对前述问题进行改良，即成为本发明在此亟欲解决的重要课题。

发明内容

有鉴于现有车辆行进或倒车的辅助系统仍具有前述缺失，造成使用上的困扰，因此，发明人凭借其长年服务于相关产业的实务经验，经过多次反复研究及测试后，终于开发出本发明的一种能于车辆转弯时同步显示后方全景与转弯画面的显示方法，期能借由本发明提供使用者更好的使用经验，以获得使用者的青睐。