[发明专利]一种转盘式送药装置的位移机构

权利要求书

1.一种转盘式送药装置的位移机构，其特征在于，包括上水平同步带、下水平同步带、左竖直同步带、右竖直同步带、上横杆、下横杆、支撑板、水平运动电机和提升电机，其中：

所述上水平同步带和下水平同步带一上一下地相向设置；

所述左竖直同步带、上横杆、右竖直同步带和下横杆依次相连围成长方形框体结构，该长方形框体结构位于所述上水平同步带和下水平同步带之间；

所述上横杆和下横杆上均设置有若干水平同步轮，且所述上横杆上的水平同步轮沿所述上水平同步带移动，所述下横杆上的水平同步轮沿所述下水平同步带移动；

所述支撑板跨接在所述左竖直同步带和右竖直同步带之间，所述支撑板的左右侧均设置有若干竖直同步轮，且所述支撑板的左侧的竖直同步轮沿所述左竖直同步带移动，所述支撑板的右侧的竖直同步轮沿所述右竖直同步带移动；

所述水平运动电机与所述下水平同步带相连。

所述提升电机固定在所述下横杆上，且所述提升电机与所述右竖直同步带相连。

2.根据权利要求1所述的一种转盘式送药装置的位移机构，其特征在于，所述上水平同步带的左端和下水平同步带的左端之间跨接一左竖杆，所述水平运动电机固定在所述左竖杆的下部。

3.根据权利要求1所述的一种转盘式送药装置的位移机构，其特征在于，所述上横杆的中部设置一摄像头，所述摄像头位于所述上横杆的后侧。