[发明专利]低洼路面信息的检测方法、系统及车辆

说明书

本发明提供了一种低洼路面信息的检测方法、系统及车辆，该方法包括：车辆在低洼路面行驶时，检测竖直方向和车身与地面的垂直方向之间的实时夹角；根据车身与地面的垂直高度以及实时夹角得到低洼路面中坡降点至坡底的深度；根据实时夹角得到低洼路面中坡降点至坡底的水平距离。本发明的低洼路面信息的检测方法可以在车辆正常行驶过程中，对当前路面状况进行判别，并检测出行驶过程中的低洼路段的信息(如低洼路段的深度和水平距离)，具有低洼路面信息检测准确、可靠的优点，能够为后续对低洼路面积水深度的判断提供可靠的依据，从而提升行车安全。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种低洼路面信息的检测方法、系统及车辆。

背景技术

车辆在行驶过程中由于路面状况不确定，例如：常出现凹陷，低洼路面等，因此，对于路面出现的非理想状况，常常会对汽车性能造成影响，尤其在城市内涝中不易察觉的道路情况，造成车辆涉水，危机人员和车辆的安全。

相关技术中，提出有根据轮速信号和车速信号来判断路面状况的汽车路面识别的方案，可使驾驶员直接判断路的好坏，然而，并不能根据路面信息进行数据处理，缺乏实用性。还有的基于垂直加速度及路面图像的路面类型识别的方案，通过对车辆行驶过程中的水平速度及垂直方向的加速度的数据进行分析，并结合图像识别技术，通过分类器应用，从而进行路面识别，然而，由于不同环境时车辆加减速，不可控因素过多，导致该方式的识别精度不高。此外，相关技术中还提出有判断路面积水高度的方案，通常是应用于桥面低洼路段设置传感器，并将积水深度反馈有关部门，但在城市内涝环境中，这种方案的实用性不强，并不能有效减少车辆损失。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种低洼路面信息的检测方法，该方法可以在车辆正常行驶过程中，对当前路面状况进行判别，并检测出行驶过程中的低洼路段的信息(如低洼路段的深度和水平距离)，具有低洼路面信息检测准确、可靠的优点，能够为后续对低洼路面积水深度的判断提供可靠的依据，从而提升行车安全。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种低洼路面信息的检测方法，包括以下步骤：车辆在低洼路面行驶时，检测竖直方向和车身与地面的垂直方向之间的实时夹角；根据车身与地面的垂直高度以及所述实时夹角得到所述低洼路面中坡降点至坡底的深度；根据所述实时夹角得到所述低洼路面中坡降点至坡底的水平距离。

进一步的，所述根据车身与地面的垂直高度以及所述实时夹角得到所述低洼路面中坡降点至坡底的深度，包括：根据车身与地面的垂直高度以及所述实时夹角得到实时的垂直位移；根据所述实时的垂直位移得到所述低洼路面中坡降点至坡底的深度。

进一步的，所述根据所述实时夹角得到所述低洼路面中坡降点至坡底的水平距离，包括：根据车身与地面的垂直高度以及所述实时夹角得到实时的水平位移；根据所述实时的水平位移得到所述坡降点至坡底的水平距离。

进一步的，还包括：记录对应于所述低洼路面的坡底的标识物。

进一步的，还包括：检测车身与所述交点的连线方向与水平线之间的夹角，其中，所述交点为标识物与水面的交点；根据所述夹角、所述低洼路面中坡降点至坡底的深度以及所述低洼路面中坡降点至坡底的水平距离得到积水深度。

本发明的低洼路面信息的检测方法，可以在车辆正常行驶过程中，对当前路面状况进行判别，并检测出行驶过程中的低洼路段的信息(如低洼路段的深度和水平距离)，具有低洼路面信息检测准确、可靠的优点，能够为后续对低洼路面积水深度的判断提供可靠的依据，从而提升行车安全。

本发明的另一个目的在于提出一种低洼路面信息的检测系统，该系统可以在车辆正常行驶过程中，对当前路面状况进行判别，并检测出行驶过程中的低洼路段的信息(如低洼路段的深度和水平距离)，具有低洼路面信息检测准确、可靠的优点，能够为后续对低洼路面积水深度的判断提供可靠的依据，从而提升行车安全。