[发明专利]一种用于茶叶种植生产的智能施肥机

说明书

技术领域

本发明涉及机械设备领域，特别涉及一种用于茶叶种植生产的智能施肥机。

背景技术

施肥机在茶场中是很常见的一种机械设备，从茶树的种植到采摘茶叶需要多次使用施肥机对茶树进行施肥补充营养，从而施肥机在茶场中是不可或缺的机械设备。

施肥机主要由驾驶室、肥料箱、撒料机构、车轮等组成。在现有的施肥机中，一般把肥料装进肥料箱，启动施肥机对茶树进行施肥，对于要进行比例调配的肥料，需要人为按一定比例进行混合调配后再装进肥料箱进行施肥，降低了施肥的效率，智能化集成度不高；同时，在撒肥料时，茶树对肥料的用量要求比较高，过多肥料可能会造成茶树脱水，过少可能造成茶树营养不良，一般的肥料机对施肥均匀度没有特殊的结构设计，由此在施肥过程中浪费了肥料，而且影响了茶叶最终的产量与质量，降低了施肥设备的实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于茶叶种植生产的智能施肥机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于茶叶种植生产的智能施肥机，包括驾驶室、肥料箱、阀门机构、搅拌机构、出料机构、车箱和撒料机构，所述肥料箱的数量为两个，所述肥料箱均设置在车箱的上方，所述阀门机设置在肥料箱的底部，所述搅拌机构设置在两个肥料箱的下方且与肥料箱连通，所述出料机构设置在车箱的顶部且与搅拌机构连通，所述撒料机构设置在车箱的下方；

所述阀门机构包括第一挡板、齿形导轨、驱动齿轮、第二驱动杆和第二电机，所述第二电机通过第二驱动杆与驱动齿轮传动连接，所述驱动齿轮位于齿形导轨上方，所述驱动齿轮与齿形导轨啮合，所述驱动齿轮通过齿形导轨与第一挡板传动连接，所述第一挡板设置在肥料箱和搅拌机构的连接处；

其中，为了能够达到混合施肥，通过电机控制模块控制第二电机正转使第二驱动杆传动驱动齿轮，驱动齿轮啮合齿形导轨，齿形导轨传动第一挡板水平移动，使得阀门打开，不同肥料进入搅拌箱。

所述搅拌机构包括第一电机、第一驱动杆、若干第一搅拌桨叶和搅拌箱，所述搅拌箱设置在两个所述肥料箱的下方，所述第一电机固定在两个所述肥料箱的中间，所述第一电机与第一驱动杆传动连接，所述第一搅拌桨叶周向均匀设置在第一驱动杆的外周，所述第一驱动杆竖向设置在搅拌箱的内部；

其中，为了能够让不同肥料充分的混合，通过电机控制模块控制第一电机转动，使第一驱动杆传动第一搅拌桨叶在搅拌箱中不停的转动搅拌肥料。

所述撒料机构包括筛网、外框、震动杆和震动电机，所述筛网设置在外框的内部，所述震动电机通过震动杆与筛网传动连接；

其中，通过电机控制模块控制震动电机，使得震动杆带动筛网不停的左右震动，使得肥料从筛网中漏下。

所述筛网上设有若干通孔，所述通孔均匀设置在筛网上，所述通孔的下方均设有撒料组件，所述撒料组件包括连接导管、搅拌轴和若干第二搅拌桨叶，所述连接导管竖向设置在通孔的下方，所述搅拌轴设置在连接导管的下方，所述第二搅拌桨叶周向均匀设置在搅拌轴的外周；

其中，为了能够让肥料均匀的洒在茶树上，肥料从筛网上的通孔中通过连接导管漏出，肥料就会击打第二搅拌桨叶，使得第二搅拌桨叶开始绕着驱动轴转动，使从连接导管中漏出的肥料打散均匀的洒落在茶树上，进一步提高了施肥的均匀程度。

作为优选，所述出料机构包括第三电机、第二挡板、第三驱动杆和第四电机，所述第三驱动杆两端分别与第三电机和第四电机传动连接，所述第二挡板与第三驱动杆固定连接；

其中，通过电机控制模块同时控制第三电机和第四电机，同时使第三驱动杆传动第二挡板，使得出料口打开，顺利将搅拌后的肥料存放至车箱中。

作为优选，所述驾驶室的内部设有中控机构，所述中控机构包括中央控制模块、与中央控制模块连接的电源模块、电机控制模块、行程控制模块、显示控制模块和距离控制模块，所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和震动电机均与电机控制模块电连接，所述中央控制模块为PLC。

其中，中央控制模块，用来控制各个模块，提高智能化程度；电源模块，用来给设备提供稳定的供电电源，提高了设备的稳定性；电机控制模块，用来控制电机工作，提高了智能化控制；行程控制模块，用来控制肥料箱中肥料的量，提高了设备的可靠性；显示控制模块，用来监视设备的运行状态，设置肥料比例混合参数，提高了设备智能化；距离控制模块，用来控制第一挡板的开度，达到不同肥料的比例混合，提高了设备的精确度。

作为优选，为了使设备能够稳定的运行，所述驾驶室的内部还设有蓄电池，所述蓄电池与电源模块电连接。