[发明专利]一种采集电梯运行距离位置的系统

权利要求书

1.一种采集电梯运行距离位置的系统，其特征在于，所述采集电梯运行距离位置的系统包括：

气压模块，与单片机MCU数据连接，用于采集轿厢内大气压强的变化信息；

Flash芯片，与单片机MCU数据连接，用于存储电梯的统计数据；

实时时钟管理单元，与单片机MCU数据连接，用于为系统提供时钟接口；

单片机MCU，用于根据厢内大气压强变化的差值来计算电梯高度的变化，其公式为：ΔH＝Z2-Z1＝18400*(1+aT)*lgP1/P2，式中，P1为Z1高度上的气压，P2为Z2高度上的气压，a＝1/273，T为Z1到Z2间的空气柱平均温度。

2.根据权利要求1所述的一种采集电梯运行距离位置的系统，其特征在于，气压模块采集电梯轿厢运行前3秒到停止后3秒的气压值，分别为作为公式中：ΔH＝Z2-Z1＝18400*(1+aT)*lgP1/P2的P1、P2，气压模块内置的温度传感器提供空气柱平均温度T，继而根据公式计算出电梯高度变化。

3.根据权利要求2所述的一种采集电梯运行距离位置的系统，其特征在于，单片机MCU，计算电梯运行的距离以及当前楼层之前，需要对电梯楼层做初始标定；首先人工控制电梯单层运行，并根据权利要求2所述的方法计算每层楼的层高，进而得到总楼高，并将楼层数、层高、总楼高写入FLASH芯片中作为电梯工作参数保存；然后分别计算电梯轿厢的上行位移和下行位移，上行位移和下行位移是由电梯单次运行的位移累加而来，电梯向上运行时累加上行位移并将下行位移清零，电梯向下运行时累加下行位移并将上行位移清零；最后，当电梯在上行状态下上行位移达到配置的总楼高时，则将当前楼层标定为最高楼层，同理，当电梯在下行状态下下行位移达到配置的总楼高时，则将当前楼层标定为最低楼层；完成楼层标定之后，在电梯每次运行后根据本次的行梯距离以及配置的每层楼的层高计算出电梯所处的楼层。

4.根据权利要求1所述的一种采集电梯运行距离位置的系统，其特征在于，在得到电梯运行的楼层及每层楼的层高后，统计一段时间内电梯的运行总位移，并按照一定的格式将电梯总位移保存在FLASH芯片中。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种采集电梯运行距离位置的系统，其特征在于，进一步包括：加速度模块，与数据连接，用于采集轿厢的加速度信息，在一定时间内完成一次原始数据的采集，并对规定点数的数据进行求和平均，作为一个采样点；单片机MCU分析轿门开关过程：

开门：当采样点的负向幅度值超过开门门限时，标定为负向加速度渐增，继而判断采样点的正向幅度值是否超过开门门限，若是，则判断为正在开门状态；

关门：当采样点的正向幅度值超过关门限时，标定为正向加速度渐增，继而判断采样点的负向幅度值是否超过关门门限，若是，则判断为正在关门状态。

6.根据权利要求5所述的一种采集电梯运行距离位置的系统，其特征在于，所述加速度模块每5ms完成一次原始数据的采集，并对5点数据进行求和平均后，作为一个采样点，信号的采样率为25ms/point；开门门限和关门门限为20mg，即采样点的幅度绝对值超过30mg时作为一个有效采样点；采样点数为15点，有效采样点为10点时，计开门或关门。

7.根据权利要求1至4任一项所述的一种采集电梯运行距离位置的系统，其特征在于，进一步包括：单片机MCU分析电梯轿厢的运动信息

停梯：当采样点的幅度绝对值小于上行门限或下行门限，且气压模块采集到的电梯速度小于30cm/s时，判断为电梯停梯状态。