[发明专利]一种金属板材折弯机

权利要求书

1.一种金属板材折弯机，包括机架、上料机构、转接机构和折弯机构，其特征在于：所述机架底端的一侧连接上料机构，所述上料机构包括主动链轮、传动链与被动链轮，传动链之间等距平行设置有若干支撑梁，所述机架在上料机构的上方位置设置有转接机构，所述转接机构包括转接站、真空吸盘、机械手和控制箱，所述转接站设置有转接板，所述转接板由安装在机架上的第一翻转气缸驱动，所述转接板的上方位置设置有真空吸盘，真空吸盘吸附金属板材后，所述控制箱给机械手一个操作指令带动真空吸盘移动，所述折弯机构设置在机架底端的另一侧，包括折弯上模和折弯下模，所述折弯下模上设置有定位板，所述折弯上模在定位板的正上方位置设置有与金属板材相适配的成型块，所述折弯上模通过丝杆升降机上下设于机架上；

所述机械手的一端连接真空吸盘，机械手的另一端连接拨叉，所述拨叉连接拨叉轴，且拨叉轴固定设置在控制箱上。

2.根据权利要求1所述的一种金属板材折弯机，其特征在于：所述机械手包括铰接相连的两个机械臂，两个机械臂中与拨叉相连的机械臂连接第二翻转气缸，所述第二翻转气缸在拨叉带动机械手下移到位后对机械手进行翻转操作。

3.根据权利要求1所述的一种金属板材折弯机，其特征在于：所述转接站设置有自动计数器和显示器，所述转接板每翻转一次进行自动计数并在显示器上显示。