[发明专利]一种回转缓冲阀、液控回转缓冲先导控制系统及电液两用回转缓冲先导控制系统

说明书

本发明公开了一种回转缓冲阀、液控回转缓冲先导控制系统及电液两用回转缓冲先导控制系统，回转缓冲阀包括缓冲阀体，缓冲阀体具有两个油口A，以及油口C和油口D；缓冲阀体内设置能够受到先导油控制的主阀芯，和和能够根据主液压油压力而开启的电比例溢流阀，电比例溢流阀的进油口通过两路设置有进油单向阀的进油油道分别与油口C和油口D连通，其出油口通过两路设置有出油单向阀的出油油道分别与油口C和油口D连通。本发明的有益效果：不仅满足电控手柄起重机功能要求，还能满足液控手柄起重机功能要求；还能根据先导压力信号或先导电流信号，令控制器决定是否启动回转缓冲，从而通过电比例溢流阀不同压力值的设定实现不同工况下的回转缓冲。

技术领域

本发明属于工程机械技术领域，具体涉及一种回转缓冲阀、液控回转缓冲先导控制系统及电液两用回转缓冲先导控制系统。

背景技术

目前起重机回转缓冲阀实现起重机回转的换向、缓冲、补油及自由滑转功能，回转启停冲击问题是起重机回转系统主要问题，现在通常采用先导式定值溢流阀设定回转缓冲值，当启停冲击压力达到该值时，先导溢流阀开启，实现马达进出口的连通，从而实现缓冲功能，通常该回转缓冲值设定较大以满足较大负载工况需要，但当负载压力不能达到该设定值时，则不能实现回转缓冲，启停冲击波动较大。

回转缓冲阀多采用液控先导回路，具有两个端盖，先导压力通过液控手柄控制，实现回转阀的换向控制，回转缓冲功能采用定值溢流阀实现，负载压力同时作用到先导溢流阀两端，当负载压力超过溢流阀先导设定值时，形成油液流动，在溢流阀两端形成压差，主溢流阀开启，实现马达两端口连通，实现缓冲功能。

这种控制方式的缺陷是：回转阀两端盖先导油源及回油通过额外的油管外接，连接复杂；仅在端盖一端开有先导油源及回油口，降低安装的适用性；电控端盖仅实现电控手柄功能，液控端盖仅实现液控手柄功能，电控与液控整机不能通用；没有先导取压装置，不能实现回转的进一步控制；回转缓冲功能采用定值溢流阀，不同工况下均采用该溢流值，当负载压力较高时才开启回转缓冲，启停冲击波动较大。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种回转缓冲阀、液控回转缓冲先导控制系统及电液两用回转缓冲先导控制系统，不仅满足电控手柄起重机功能要求，还能满足液控手柄起重机功能要求；还能根据先导压力信号或先导电流信号，令控制器决定是否启动回转缓冲，从而通过电比例溢流阀不同压力值的设定实现不同工况下的回转缓冲。

为解决现有技术问题，本发明公开了一种回转缓冲阀，包括缓冲阀体，缓冲阀体具有用于连通回转泵的油口P，用于主油路回油的油口T，以及分别用于连通液压马达两侧油口的油口C和油口D；缓冲阀体还具有两个用于分别连通先导油源的油口A，缓冲阀体内设置有能够在先导油作用下使主液压油经油口C或油口D进入液压马达里的主阀芯，和能够根据主液压油压力而开启的电比例溢流阀；电比例溢流阀的进油口通过两路设置有进油单向阀的进油油道分别与油口C和油口D连通，其出油口通过两路设置有出油单向阀的出油油道分别与油口C和油口D连通。

本发明还公开了一种液控回转缓冲先导控制系统，包括：液压马达，前述的回转缓冲阀，压力传感器，以及控制器；压力传感器能够检测先导油压力，其输出端与控制器的输入端电连接，控制器的输出端与电比例溢流阀的输入端电连接。

本发明还公开了一种电液两用回转缓冲先导控制系统，用于在电控手柄或液控手柄控制下实现回转缓冲，包括：液压马达，前述的回转缓冲阀，压力传感器，控制器，以及两个先导控制装置；

先导控制装置包括：先导阀体和设置在先导阀体内的电比例减压阀；先导阀体上具有油口P2和油口a，至少一个先导阀体上还具有油口P1和油口L；电比例减压阀的进油口与油口P1连通，其出油口与油口a连通，其回油口与油口L连接；缓冲阀体的两个油口A分别与先导阀体的油口a连通；电比例减压阀在第一工作位置时，其进油口与其出油口连通；在第二工作位置时，其出油口与回油口连通；