[发明专利]一种离合器执行机构

说明书

技术领域

本发明涉及离合器控制的技术领域，具体为一种离合器执行机构。

背景技术

离合器的分离和结合是通过离合器执行器输出动力，旋转分离叉轴带动分离轴承实现的。现有的离合器执行机构为拉杆式结构，采用蜗轮蜗杆和齿轮齿条传动，带动拉杆输出往复运动，其传动链长、效率低。该离合器执行机构需要传感器等辅助零部件，使其质量大，成本较高。由于拉杆的存在，使整个离合器执行机构的轴向尺寸过长，进而使得汽车的传动系统布局局促。

发明内容

针对上述问题，本发明提供的一种离合器执行机构，其使得整体传动链缩短、重量变轻，降低了制作成本，且方便布置。

一种离合器执行机构，其特征在于：其包括电机，所述电机的输出端连接蜗杆，所述蜗杆的输出端啮合连接有蜗轮，所述蜗轮与蜗轮轴为一体结构，所述蜗轮轴的另一端为一级太阳轮，所述一级太阳轮的环齿上啮合有均布的一级行星齿，所述一级行星齿与齿圈内啮合、并环布于所述齿圈的内环齿的输入端，所述齿圈位于行星齿壳的内部，所述一级行星齿与第一支撑销间隙配合，所述第一支撑销与一级行星架定位端的安装孔过盈配合，所述一级行星架的轴端为二级太阳轮，所述二级太阳轮的环齿上啮合有均布的二级行星齿，所述二级行星齿与齿圈内啮合，所述二级行星齿与第二支撑销间隙配合，所述第二支撑销与内端行星架定位端的安装孔过盈配合，所述第二支撑销与外端行星架定位端的安装孔过盈配合，所述内端行星架与所述外端行星架通过螺栓锁紧形成一体，所述外端行星架的输出端的外环面通过轴承固定于所述行星齿壳的轴向输出端，所述外端行星架的输出端用于连接输出部分。

其进一步特征在于：

所述外端行星架的输出端的内环面形成花键槽结构，所述花键槽结构用于连接输出部分；

所述内端行星架的长度端固装于所述外端行星架的定位端，使得内端行星架、外端行星架成为一个整体结构；

所述外端行星架具体为带法兰的结构，所述外端行星架的法兰端用于固定连接所述第二支撑销的外端、固定连接所述内端行星架的长度端，所述内端行星架、外端行星架的法兰端所形成的若干空腔内分别放置对应数量的二级行星齿；

所述内端行星架、外端行星架组合后的中心轴端为空心部分，所述一级行星架的轴端布置于对应的空心部分，所述一级行星架的轴端固装有二级太阳轮，所述二级太阳轮的外环齿对应啮合所述二级行星齿的向心侧；

所述蜗杆、蜗轮位于机壳内部，所述蜗轮轴的内轴端通过深沟球轴承定位于所述机壳内，所述机壳对应于所述蜗轮轴的外端面装有蜗轮盖板，所述蜗轮轴的外轴端通过翻边轴承定位于所述蜗轮盖板对应的安装位置；

所述机壳和所述行星齿壳的接触端面通过金属发泡纸垫密封，并通过螺栓紧固连接，确保动力传输机构位于机壳、行星齿壳组装所形成的腔体内。

采用上述技术方案后，电机驱动蜗杆带动蜗轮、进而带动蜗轮轴转动，从而一级太阳轮带动一级行星齿自转，并在齿圈内公转，齿圈固定，进而带动一级行星架自转，从而二级太阳轮带二级行星齿自转，并在齿圈内公转，齿圈只能进行自转，由于二级太阳轮固定套装于一级行星架的轴端，内端行星架和外端行星架之间通过第二支撑销相对位置固定连接，其使得一级行星架、内端行星架、外端行星架组合形成一个整体，一级行星架转动带动内端行星架、外端行星架进行转动，进而使得外端行星架的输出端转动输出，同时一级行星齿、二级行星齿分别进行公转，整个结构不再需要拉杆结构，其使得传动连接整体结构体积缩小，重量变轻，且离合器执行机构的转动角度通过控制电机转动即可同步控制、可以减少或不再使用传感器等零部件，其使得整体传动链缩短、重量变轻，降低了制作成本，且方便布置，且降低了制作成本，整个结构简单，与传统拉杆离合器执行机构相比体积更小，但性能更优、方便布置。

附图说明

图1为本发明的立体图结构示意图；

图2为本发明的侧视图结构示意图；

图3为图2的A-A剖视结构示意图；

图4为图3的行星齿壳位置处的B-B剖结构示意图；

图5为本发明的一级行星架、内端行星架、外端行星架组装后的立体图结构示意图；

图中序号所对应的名称如下：