[发明专利]辅助驾驶系统及其方法在审
申请号: | 201710050006.3 | 申请日: | 2017-01-23 |
公开(公告)号: | CN106891831A | 公开(公告)日: | 2017-06-27 |
发明(设计)人: | 王冬靓;郝飞;刘旺 | 申请(专利权)人: | 斑马信息科技有限公司 |
主分类号: | B60R16/023 | 分类号: | B60R16/023;B60R16/037 |
代理公司: | 宁波理文知识产权代理事务所(特殊普通合伙)33244 | 代理人: | 罗京,孟湘明 |
地址: | 201805 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 辅助 驾驶 系统 及其 方法 | ||
1.一辅助驾驶系统,供用于通过各种手势动作以执行交通工具的操作,其特征在于,包括:
至少一传感器,至少一信息处理装置,至少一闸道器,以及至少一发动机控制器,其中所述传感器无线连接所述信息处理装置,所述闸道器连线于所述信息处理装置和所述发动机控制器之间,这样所述传感器感应各种所述手势动作,将其转换为相对应的控制信号后接序通过所述信息处理装置和所述闸道器,使所述发动机控制器对所述交通工具进行控制操作。
2.根据权利要求1所述辅助驾驶系统,其中所述控制信号通过无线网络发送至所述信息处理装置后,所述信息处理装置解析并判断相对应的所述控制信号的有效性,并将其转换为相应的CAN信号发送给所述闸道器。
3.根据权利要求2所述辅助驾驶系统,其中所述闸道器将所述CAN信号经由透传操作,直接发送至所述发动机控制器,以使所述发动机控制器依相对应的所述CAN信号进行对所述交通工具的所述控制操作。
4.根据权利要求3所述辅助驾驶系统,其中执行所述控制操作后,所述发动机控制器发送回复信息至所述闸道器,并由所述闸道器传送给所述信息处理装置,再由所述信息处理装置通过无线网络将对所述交通工具的控制操作结果返回给所述传感器。
5.根据权利要求4所述辅助驾驶系统,其中所述信息处理装置实施为T-BOX。
6.根据权利要求5所述辅助驾驶系统,其中所述T-BOX与所述传感器通过WIFI无线连接。
7.根据权利要求6所述辅助驾驶系统,其中所述信息处理装置实施为ECU。
8.一辅助驾驶方法,其特征在于,包括如下步骤:
(a)通过传感器感应各种手势动作,并将其转换为控制信号;
(b)经由信息处理装置接受所述控制信号,并转换为CAN信号;
(c)通过闸道器接收所述CAN信号,并进行透传操作;
(d)经由发动机控制器接收所述CAN信号,对交通工具进行相应的控制操作;以及
(e)回复信息。
9.根据权利要求8所述辅助驾驶方法,其中根据步骤(a),所述控制信号通过无线网络发送至所述信息处理装置。
10.根据权利要求8所述辅助驾驶方法,其中根据步骤(a)所述控制信号通过WIFI无线网络发送至所述信息处理装置。
11.根据权利要求8所述辅助驾驶方法,其中根据步骤(b),所述信息处理装置判断所述控制信号的有效性,并确认有效后将其转换为相应的所述CAN信号。
12.根据权利要求8所述辅助驾驶方法,其中根据步骤(b),所述信息处理装置实施为T-BOX。
13.根据权利要求8所述辅助驾驶方法,其中根据步骤(e),进一步包括如下步骤:
(e1)发动机控制器在完成所述控制操作后,将发送所述回复信息至所述闸道器;
(e2)所述闸道器将所述回复信息转发至所述信息处理装置;以及
(e3)所述信息处理装置通无线网络将对所述交通工具的控制操作返回给所述传感器。
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