[发明专利]无人机图片处理方法和装置在审
申请号: | 201710050288.7 | 申请日: | 2017-01-23 |
公开(公告)号: | CN108304420A | 公开(公告)日: | 2018-07-20 |
发明(设计)人: | 田瑜;江文彦 | 申请(专利权)人: | 翔升(上海)电子技术有限公司 |
主分类号: | G06F17/30 | 分类号: | G06F17/30;G06K9/62 |
代理公司: | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人: | 彭琼 |
地址: | 200233 上海市徐汇*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
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提供了无人机图片处理方法和装置。该图片处理方法包括:接收来自无人机的图片数据,其中图片数据被与和无人机相关的一个或多个标识相关联;对图片数据进行解析以获取一个或多个标识;以及根据解析出的一个或多个标识将图片分类到第一图库的与一个或多个标识相对应的子图库中。根据本公开实施例的无人机图片处理方法和装置能够对无人机获取的图片进行清晰的分类,方便用户进行查看、下载等操作。
技术领域
本公开涉及图片领域,更具体地涉及无人机图片处理方法和装置。
背景技术
无人驾驶航空器(UAV:Unmanned Air Vehicle)是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器,简称无人机。相比于有人驾驶飞机而言,无人机结构简单、使用成本低,无论在军事还是民用领域均发挥着重要作用。
无人机搭载高分辨率数码相机、轻型光学相机、高清摄像机等,在无线遥控的情况下,可以在空中进行拍摄。无人机航拍具有清晰度高、灵活机动等优点,目前正广泛应用于军用、民用及日常生活的各个领域。
一般情况下,由无人机拍摄的图片可以实时返回给地面的控制终端,但所返回的图片未经有效的分类,用户操作起来极为不便。
发明内容
本公开提供了一种无人机图片处理方法和装置,能够对无人机获取的图片进行清晰的分类,方便用户进行查看、下载等操作。
第一方面,提供了一种无人机图片处理方法,该方法包括:接收来自无人机的图片数据,其中图片数据被与和无人机相关的一个或多个标识相关联;对图片数据进行解析以获取一个或多个标识;以及根据解析出的一个或多个标识将图片分类到第一图库的与一个或多个标识相对应的子图库中。
第二方面,提供了一种无人机图片处理方法,该方法包括:获取图片数据;获取当图片数据被获取时的、和无人机相关的一个或多个标识;将一个或多个标识与图片数据相关联;以及将关联有一个或多个标识的图片数据发送给地面终端。
第三方面,提供了一种无人机图片处理装置,该装置包括:接收模块,被配置为接收来自无人机的图片数据,其中图片数据被与和无人机相关的一个或多个标识相关联;解析模块,被配置为对图片数据进行解析以获取一个或多个标识;以及分类模块,被配置为根据解析出的一个或多个标识将图片分类到第一图库的与一个或多个标识相对应的子图库中。
第四方面,提供了一种无人机图片处理装置,该装置包括:第一获取模块,被配置为获取图片数据;第二获取模块,被配置为获取当图片数据被获取时的、和无人机相关的一个或多个标识;关联模块,被配置为将一个或多个标识与图片数据相关联;以及发送模块,被配置为将关联有一个或多个标识的图片数据发送给地面终端。
根据本公开实施例的无人机图片处理方法和装置,通过将无人机获取的图片数据与一个或多个与无人机有关的标识相关联,并且根据一个或多个标识以及预定分类属性对无人机获取的图片进行分类,从而能够对无人机获得的图片进行清晰的分类,方便用户进行查看、下载等操作。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案,下面将对本公开实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面所描述的附图仅仅是本公开的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本公开实施例的无人机图片传输系统的示意图;
图2是根据本公开实施例的无人机图片处理方法的流程图;
图3是根据本公开另一实施例的无人机图片处理方法的流程图;
图4是根据本公开又一实施例的无人机图片处理方法的流程图;
图5是根据本公开实施例的无人机图片处理装置的框图;
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