[发明专利]一种土槽车用农具测力装置及其测力方法

权利要求书

1.一种土槽车用农具测力装置的测力方法，使用一种土槽车用农具测力装置，包括：

连接板，其与所述土槽车可拆卸的固定连接；

主立板，其与所述连接板固定连接，在所述连接板下方分别对称固定连接侧立板；

前立板，其通过矩形板固定连接在所述主立板前部；

悬挂连接架，其通过L型连接板可拆卸的固定连接在所述侧立板上；

其中，所述悬挂连接架包括：

连接侧板、后立板以及悬挂连接座板，所述连接侧板对称固定连接在所述后立板两侧，所述后立板与所述悬挂连接座板通过水平板固定连接形成空心结构；

悬挂连接座，其与所述悬挂连接座板可拆卸的固定连接，其用于连接农具；

六分力传感器，其可拆卸的固定安装在所述前立板以及所述后立板之间；

所述连接板包括上连接板以及下连接板；所述上连接板与所述下连接板均为竖直设置的矩形钢板，通过水平设置的矩形钢板与所述主立板焊接固定；

悬架机构包括：

第一悬挂机构支架，其连接在所述悬挂连接座的上方设置的圆孔处，所述悬挂连接座的下方与悬挂连接座盖形成的圆孔用于连接所述悬挂机构的横轴；

第二悬挂结构支架，其一端固定连接于所述第一悬挂支架的端部，另一端固定连接于所述侧立板外侧；

支架横轴，其固定安装在所述第一悬挂结构支架以及所述第二悬挂结构支架相交点之间，所述支架横轴上可旋转的套接连接件；

其中，在所述连接件与所述悬挂机构横轴之间设置液压装置，其用于调整所述连接件高度；连接件用于连接农具；

其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、将所述农具安装在所述测力装置上，通过液压装置调整连接件的高度，将所述农具通过悬挂机构和悬挂连接架固结在传感器上；

步骤二、采集农具前进速度V，当V＝6～10km/h时对农具进行测力；

步骤三、采集测力的数据，包括农具与土槽车的水平方向力F_A，农具垂直于地面的竖直方向力F_B以及农具的前进方向力F_C；

步骤四、对所述水平方向力F_A，竖直方向力F_B以及前进方向力F_C进行数据校正，得到校正水平方向力F_A′，校正竖直方向力F_B′以及前进方向力F_C′如下：

式中，M为农具重量，V为农具的前进速度，p为农具安装后的液压装置的工作压强，H为农具安装后连接件垂直于地面的高度，M₀为进行校正用标准件的重量，V₀为进行校正用标准件的前进速度，p₀为标准件安装后的液压装置的工作压强，H₀为标准件安装后连接件垂直于地面的高度，δ_A为水平方向力的修正系数，δ_B为竖直方向力的修正系数，δ_C为前进方向力的修正系数，并且，δ_A＝3.79～4.04，δ_B＝3.83～4.15，δ_C＝3.81～4.09。

2.如权利要求1所述的土槽车用农具测力装置的测力方法，其特征在于，还包括：当农具工作的前进速度V10km/h时，δ_C＝3.74～3.98。