[发明专利]机床，尤其是多主轴铣床

权利要求书

1.一种机床，包括：

机架(1)，所述机架(1)形成加工区域；

工件夹持装置(2)，所述工件夹持装置(2)用于夹持工件(WS)；

轴滑动组件(3；300)，所述轴滑动组件(3；300)布置在所述机架上且配置成通过至少两个可控的线性轴(Y、Z；Y、X、Z)线性地移动夹持在所述工件夹持装置(2)上的所述工件(WS)；和

主轴支架组件(4)，所述主轴支架组件(4)布置在所述机架(1)上且具有至少两个携带刀具的工作主轴(41，42)；

其中，通过第三可控线性轴(S1)，所述至少两个携带刀具的工作主轴(41，42)的第一工作主轴(41)可以在所述加工区域的加工位置和所述第一工作主轴(41)的第一刀具更换位置之间线性地移动，和

其中，通过第四可控线性轴(S2)，所述至少两个携带刀具的工作主轴(41，42)的第二工作主轴(42)可以在所述加工区域的加工位置和所述第二工作主轴(42)的第二刀具更换位置之间线性地移动。

2.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，

所述第三和第四线性轴(S1，S2)的方向以倾斜方式对齐，特别地以相对于彼此小于或等于90度，特别地小于或等于45度的角度，且所述第一刀具更换位置大体上布置在所述第二刀具更换位置之上。

3.根据权利要求1或2所述的机床，其特征在于，

所述机床包括刀具库(10)，所述刀具库(10)具有布置在所述机架(1)上且配置成可得到多个刀具(WZ)的刀具库托架(101)，其可通过第五线性轴(Y2)移动，移动路径垂直于所述第三和第四线性轴(S1，S2)的方向，且特别地平行于所述两个携带刀具的工作主轴(41，42)的主轴轴线。

4.根据权利要求3所述的机床，其特征在于，

所述两个携带刀具的工作主轴(41，42)的所述刀具更换位置布置在所述刀具库托架(101)第一位置，所述刀具库托架(101)第一位置在所述刀具库(10)相应的更换部分上，且

在所述刀具库托架(101)的所述第一位置，所述两个携带刀具的工作主轴(41，42)配置成通过至所述相应的刀具更换位置的相应的移动在所述刀具库(10)的所述相应的更换部分处直接将刀具插入至所述刀具库(10)的刀具台内以更换刀具。

5.根据权利要求4所述的机床，其特征在于，

所述刀具库托架(101)配置成通过所述第五线性轴(Y2)从所述第一位置移动至第二位置内，以移除被接收至所述相应的刀具更换位置处的其中一个所述刀具主轴(41，42)处的刀具(WZ)。

6.根据权利要求4或5所述的机床，其特征在于，

所述刀具库托架(101)配置成通过所述第五线性轴(Z2)从所述第二位置移动至第一位置内，以将刀具(WZ)插入至所述相应的刀具更换位置处的其中一个所述刀具主轴(41，42)上。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的机床，其特征在于

所述刀具库(10)还具有刀具库链(102)，所述刀具库链(102)布置在所述刀具库托架(101)上，其方式使得所述刀具库链(102)可圆周地移动。

8.根据前述权利要求中任一项所述的机床，其特征在于，

置于相应的加工位置处的相应的工作主轴(41，42)配置成通过接收的刀具加工夹持在所述工件夹持装置(2)上的所述工件(WS)，而相应地其它的工作主轴(42；41)置于所述相应的刀具更换位置处以用于更换刀具。

9.根据前述权利要求中任一项所述的机床，其特征在于，

在更换刀具后，置于所述相应的刀具更换位置的相应的工作主轴(41；42)配置成加速至加工主轴的速度，而相应地其它工作主轴(42；41)通过接收的刀具加工夹持在工件夹持装置(2)上的所述工件(WS)。

10.根据前述权利要求中任一项所述的机床，其特征在于，

所述机床具有防护罩装置，所述防护罩装置(8)可以自动打开和闭合，且在闭合状态时，所述防护罩装置(8)将包括所述工件夹持装置(2)的所述机床的加工区域从所述机床(100)的所述刀具更换位置隔离，而在打开状态时，所述防护罩装置(8)为所述工作主轴(41，42)在所述加工区域和所述相应的刀具更换位置之间的移动提供可能性。