[发明专利]一种基于导轨定位导引系统及方法

权利要求书

1.一种基于导轨定位导引系统，其特征在于，包括：上位机、导轨带、沿所述导轨带设置的多个信标，固定安装于被定位导引目标上的接收器阵列或发射接收器阵列；

所述上位机与所述导轨带、所述信标均通信连接；所述信标与所述接收器阵列或所述发射接收器阵列以无线通信方式连接；

所述接收器阵列由多个接收器以阵列形式排布组成；所述发射接收器阵列由多个发射器和多个接收器以阵列形式排布组成；

所述上位机通过所述信标向所述接收器阵列或所述发射接收器阵列发送移动要求和待经过信标列表及次序；

所述导轨带用于发射定位导引信号至所述接收器阵列；所述接收器阵列用于根据所述定位导引信号确定所述导轨带在所述接收器阵列上的投影，以及用于将所述投影与所述接收器阵列的接收器阵列定位参考进行比较，并根据比较结果确定所述被定位导引目标以所述导轨带为参照的相对位置；所述接收器阵列还用于将所述被定位导引目标实际经过的信标及次序与所述待经过信标列表及次序进行比较，根据比较结果确定所述被定位导引目标以所述信标为参照的相对移动方向；

或者，

所述发射接收器用于向所述导轨带发射定位导引信号；所述导轨带用于反射由所述发射接收器发射的所述定位导引信号至所述反射接收器；所述反射接收器还用于根据反射回来的所述定位导引信号确定所述导轨带在所述发射接收器阵列上的投影，以及用于将所述投影与所述发射接收器阵列的发射接收器阵列定位参考进行比较，并根据比较结果确定所述发射接收器以所述导轨带为参照的相对位置；所述反射接收器阵列还用于将所述被定位导引目标实际经过的信标及次序与所述待经过信标列表及次序进行比较，根据比较结果确定所述被定位导引目标以所述信标为参照的相对移动方向。

2.根据权利要求1所述的基于导轨定位导引系统，其特征在于，所述基于导轨定位导引系统包括接收器阵列；

所述导轨带发射的所述定位导引信号为光波、电磁波或超声波。

3.根据权利要求1所述的基于导轨定位导引系统，其特征在于，所述基于导轨定位导引系统包括发射接收器阵列；

所述发射接收器阵列发射的所述定位导引信号为光波、电磁波或超声波。

4.根据权利要求1所述的基于导轨定位导引系统，其特征在于，所述导轨带或所述发射接收器阵列发射的所述定位导引信号为经过调制后的信号。

5.根据权利要求1所述的基于导轨定位导引系统，其特征在于，所述被定位导引目标沿所述导轨带单向移动时，所述上位机通过所述信标向所述接收器阵列或所述发射接收器阵列发送的所述移动要求和待经过信标列表及次序，具体包括：信标识别号，下一信标识别号、距离、停止许可、转弯角度，最大允许速度；

所述被定位导引目标沿所述导轨带双向移动时，所述上位机通过所述信标向所述接收器阵列或所述发射接收器阵列发送的所述移动要求和待经过信标列表及次序，具体包括：信标识别号，前一信标识别号、距离、停止许可，下一信标识别号、距离、停止许可，上行转弯角度，下行转弯角度，上行最大允许速度、下行最大允许速度；其中，所述上行是指信标实际经过次序与设定经过次序相同，次序相反为下行。

6.根据权利要求1所述的基于导轨定位导引系统，其特征在于，被定位导引目标安装有检测前进或后退方向的障碍物的装置。