[发明专利]全自动阶梯钢板切割焊接设备

说明书

技术领域

本发明属于SMT领域，具体涉及一种全自动阶梯钢板切割、焊接一体化的设备。

背景技术

在SMT行业中，不同规格的电子元器件焊接到电路板上时所需的锡膏量是不一样的。当规格不一的电子元器件出现在电路板的同一面时，为了精准地控制锡膏量而获得良好的焊接质量，就需要在同一面电路板上印刷出不同厚度的锡膏，于是就应运而生出所谓局部加厚及局部减薄的呈阶梯状的特殊模板，如图1中所示的带图形开口（101）的SMT钢板（100），根据印刷锡膏量的需要，在钢板（100）的局部区域需加厚或减薄，即形成具有加厚区域（102）和减薄区域（103）的阶梯状钢板。

在现有技术中SMT钢板上的阶梯区域均通过蚀刻或电铸工艺制作，然而蚀刻或电铸由于工艺本身原因对环境会造成很大污染，这对于生产制造商来说是一个相当头疼的问题，环境污染的问题将大大的增加了制作钢板的成本，且同时蚀刻或电铸工艺的复杂过程也会使整个生产时间相对较长，降低生产的效率，无法最大化的满足生产的需求和对环保的要求。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种全自动阶梯钢板切割焊接设备，其采用激光切割、焊接的方式制作阶梯型钢板，在源头上解决了环境污染的问题，同时激光切割、焊接钢板的制作流程比蚀刻和电铸的工艺简化很多，能极大地节省生产时间。另外本申请设备区别于传统的钢板切割机或焊接机，传统的切割机或焊接机只能单一的完成一样工作，本申请的全自动阶梯钢板切割焊接设备集切割和焊接功能于一身，且整个制作钢板阶梯部分的流程均是全自动操作，在节省人力的同时大大提高了生产效率。

其具体技术方案如下：

一种全自动阶梯钢板切割焊接设备，包括多功能运动模块（1）、自动料库转台（2）、产品翻转平台（3）、钢板承载模块（4）、基座（5）、底座（6），其特征在于，所述多功能运动模块（1）能够实现阶梯钢板的切割和焊接工作，其活动的设置在基座（5）上；所述基座（5）固定的设置在所述底座（6）表面边缘；所述自动料库转台（2）用于承载制作钢板阶梯部分的焊片，固定的设置在底座（6）一端；所述产品翻转平台（3）设置在自动料库转台（2）和钢板承载模块（4）中间，起中转平台的作用，用于缓存自动料库转台（2）上切割好的焊片；所述钢板承载模块（4）固定在底座（6）的另一端，用于承载和固定钢板，并作为最终钢板阶梯部分的焊接平台。

进一步，多功能运动模块（1）包括横梁（11）和X轴动板（12）；所述横梁（11）上固定的设置有X轴电机（141）和滑轨（142），所述电机（141）为X轴动板（12）的运动提供动力，所述X轴动板（12）通过滑轨（142）活动的设置在横梁（11）上，并可在滑轨（142）上进行X轴方向的运动；所述X轴动板（12）上设置有Z轴电机（121）、Z轴滑块（122）和Z轴动板（13），所述Z轴动板（13）通过所述Z轴滑块（122）活动的设置在所述X轴动板（12）上，所述Z轴电机（121）可实现Z轴动板（13）在竖直方向上的运动；所述Z轴动板（13）上平行的配置有定位相机（131）、聚焦镜切割焊接头（132）、定高传感器（133）和双吸头吸盘（134），所述定位相机（131）可实现钢板及焊片的对位情况；所述聚焦镜切割焊接头（132）用于对钢板及焊片进行切割和焊接操作；所述定高传感器（133）用于控制定位相机（131）、聚焦镜切割焊接头（132）和双吸头吸盘（134）到钢片及焊片表面的距离；所述双吸头吸盘（134）固定的设置在所述Z轴动板（13）的两侧，用于吸抓焊片。

进一步，所述自动料库转台（2）包括固定板（21）和焊片储备机构，所述固定板（21）用来支撑和固定焊片储备机构；所述焊片储备机构包括焊片基座（22）、焊片平台（23）、电机（25）、减速机（27）和机座（26），所述焊片基座（22）为规则立方体结构，所述焊片平台（23）固定的设置在焊片基座（22）的侧面上，所述电机（25）与所述减速机（27）相配合控制焊片基座（22）的转动，所述机座（26）在固定板（21）和焊片储备机构间起衔接作用。