[发明专利]一种具有货物筛选功能的码垛机

说明书

技术领域

本发明涉及码垛机领域，特别涉及一种具有货物筛选功能的码垛机。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。该设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

现有的码垛机一般不会对货物进行称重，有些码垛机通过地磅等方式进行重装，不仅成本高，且操作麻烦，在称重后不能完成自己剔除工作。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有货物筛选功能的码垛机。

本发明解决问题所采用的技术方案是：一种具有货物筛选功能的码垛机，主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成，垛盘输送机上还包括壳体、PLC、驱动机构、称重机构和筛选机构；

所述驱动机构包括第一电机、驱动轮、从动轮、传动带，所述第一电机驱动驱动轮旋转，所述驱动轮通过传动带与从动轮传动连接，所述驱动机构设置在壳体内；

所述称重机构机构位于传动带上下两侧的之间，所述称重机构包括滚轮、转轴、第一支杆、第二支杆、第一触块、第二触块、弹簧和固定单元，所述所述滚轮通过转轴设置在第一支杆的上部，所述滚轮位于传动带端面的下方，所述第一支杆竖直设置，所述弹簧竖直设置，所述弹簧的一端连接在第一支杆上，所述弹簧的另一端连接在固定单元上，所述固定单元固定设置在壳体上，所述第一触块水平设置，所述第一触块设置在第一支杆的一侧，所述第二触块和第三触块均设置在第二支杆的一侧，所述第二触块的位移第一触块的上方，所述第三触块位于第一触块的下方,所述第二触块和第三触块均位于PLC电连接，所述第一触块与外部电源连通；

所述筛选机构包括气缸、推杆和筛选组件，所述气缸通过推杆与筛选组件连接，所述筛选组件设置在传动带上方一侧，所述筛选组件包括推块、连接板、挡板、第二电机、圆齿轮和条齿轮，所述推块设置在推杆上，所述连接板设置在推块上部一侧，所述连接板与推块垂直固定，所述连接板的远离推块的一端与挡板连接，所述连接板上设有滑槽，所述挡板位于滑槽内，所述挡板与连接板滑动连接，所述挡板与连接板垂直设置，所述条齿轮设置在挡板的一侧，所述第二电机驱动圆齿轮旋转，所述圆齿轮与条齿轮啮合，所述第二电机设置在连接板上，所述第二电机与PLC电连接。

作为优选，为了调节弹簧压缩的强度，其特征在于，所述固定单元包括固定块、滑块和螺栓，所述滑块与固定块滑动连接，所述滑块的滑动方向为上下竖直方向，所述滑块上设有内螺纹，所述螺栓上的外螺纹与滑块上的内螺纹匹配。

当滑块向上滑动时，弹簧压缩程度加强，滑块向下滑动时，弹簧压缩程度减弱，调节完毕后通过螺栓把滑块固定在固定块上。

作为优选，为了提高接触面积，从而增加导电效果，所述第一触块向上两侧均设有弹片。

作为优选，为了提高导电效果，所述第一触块上的弹片的制作材料均为铜。

作为优选，为了增加导电效果,所述第一触块、第二触块、第三触块的制作材料均为铜。

作为优选，为了保护弹簧，所述弹簧上套设有波纹管。

作为优选，为了增加波纹管的牢固度和耐用性，所述波纹管为钢带波纹管。

作为优选，为了记录第二电机的转数，所述第二电机上还设有编码器。

作为优选，为了方便控制，所述第一电机、第二电机均为伺服电机。

作为优选，为了减少刚性碰撞，保护推块和挡板，所述推块上和挡板上均设有橡胶块，两个橡胶块正对设置。

本发明的有益效果是，该具有货物筛选功能的码垛机设计巧妙，可行性高，货物在传动上移动时进行称重，调整弹簧的压缩程度，确定合适的重量，在货物过轻或者过重时，通过筛选机构对不标准的货物进行剔除，从而保证货物的品质，减少了人工检测时的人力成本，且稳定性高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种具有货物筛选功能的码垛机的结构示意图。

图2是图1的A部放大图。

图3是本发明的一种具有货物筛选功能的码垛机的筛选机构的机构示意图。

图4是本发明的一种具有货物筛选功能的码垛机的固定单元的结构示意图。