[发明专利]提高高速公路通行受阻系数计算精度的方法和系统在审
申请号: | 201710051070.3 | 申请日: | 2017-01-23 |
公开(公告)号: | CN107134132A | 公开(公告)日: | 2017-09-05 |
发明(设计)人: | 姜廷顺;侯文宇;潘汉中;李萌;隽海民;朱朝晖;贾胜勇;邱红桐;戴帅;石永辉;邹平;王军利;王家捷;尹胜超 | 申请(专利权)人: | 北京博研智通科技有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司11250 | 代理人: | 马永芬 |
地址: | 100080 北京市海淀区中关村*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 提高 高速公路 通行 受阻 系数 计算 精度 方法 系统 | ||
1.一种提高高速公路通行受阻系数计算精度的方法,其特征在于,包括如下步骤:
在电子地图上的所辖区域高速公路双向道路上以及收费站进出口处、分流合流点处标注坐标点,相邻两个坐标点之间的距离小于设定阈值且每一坐标点均设定有唯一编号;
在周期性拥堵发生路段,采用雷达技术跟踪高速公路上的行驶车辆并实时采集车辆的行驶速度,根据车辆的行驶速度得到坐标点对应的行驶速度,根据坐标点对应的行驶速度与其所在路段的最高限速值的比值得到第一实时路况数据;
通过互联网读取至少三组路况云数据,融合每一组路况云数据,根据具有相同路况数据的组数最多的原则,得到第二实时路况数据;
融合所述第一实时路况数据和所述第二实时路况数据的分类结果得到每一坐标点的实时路况并将其标注到电子地图上;
针对所辖区域高速公路上的每一个坐标点,根据其路况数据和下游紧邻的坐标点的路况数据,判断其是否为拥堵源头;
针对所辖区域高速公路上的每一个拥堵源头坐标点,根据其路况数据和下游紧邻的坐标点的路况数据,计算其受阻系数;
为每一坐标点配置数据表,所述数据表中记录该坐标点的编号,该坐标点的路况数据、该坐标点是否为拥堵源头以及该坐标点的受阻系数;
根据每一坐标点的数据表中记录的数据,得到所辖区域高速公路上全部拥堵源头的受阻系数,集和后得到所辖区域高速公路的总受阻系数,并发送包含所辖区域高速公路总受阻系数的提示信息。
2.根据权利要求1所述的提高高速公路通行受阻系数计算精度的方法,其特征在于,在周期性拥堵发生路段,采用雷达技术跟踪高速公路上的行驶车辆并实时采集车辆的行驶速度,根据车辆的行驶速度得到坐标点对应的行驶速度,根据坐标点对应的行驶速度与其所在路段的最高限速值的比值得到第一实时路况数据的步骤中,具体包括:
以相邻两个坐标点的中间点为界限划分坐标点的测速区域,与前一坐标点距离近的位置点划入前一坐标点的测速区域,与后一坐标点距离近的位置点划入后一坐标点的测速区域;
针对每一坐标点,若与该坐标点对应的测速区域内无行驶车辆,则直接将该坐标点的路况数据标注为绿色,否则获取每一秒钟雷达采集到的与该坐标点对应的测速区域内的每一车辆的行驶速度Vi,其中1≤i≤N,N为检测时间内该坐标点对应的测速区域内的车辆总数;
根据以下公式计算该坐标点的行驶速度:
若行驶速度与其所在路段的最高限速值的比值大于或等于第一阈值,则该车辆当前所在位置的坐标点路况为绿色;
若行驶速度与其所在路段的最高限速值的比值大于或等于第二阈值同时小于第一阈值,则该车辆当前所在位置的坐标点路况为黄色;
若行驶速度与其所在路段的最高限速值的比值大于或等于第三阈值同时小于第二阈值,则该车辆当前所在位置的坐标点路况为红色;
若行驶速度与其所在路段的最高限速值的比值小于第三阈值,则该车辆当前所在位置的坐标点路况为深红色。
3.根据权利要求2所述的提高高速公路通行受阻系数计算精度的方法,其特征在于,针对所辖区域高速公路上的每一个拥堵源头坐标点,根据其路况数据和下游紧邻的坐标点的路况数据,计算其受阻系数的步骤包括:
若其为深红色而下游紧邻坐标点为绿色,则当前时刻下该拥堵源头的受阻系数加第一数值;
若其为深红色而下游紧邻坐标点为黄色,则当前时刻下该拥堵源头的受阻系数加第二数值;
若其为深红色而下游紧邻坐标点为红色,则当前时刻下该拥堵源头的受阻系数加第三数值,其中第一数值>第二数值>第三数值;
若其为红色而下游紧邻坐标点为绿色,则当前时刻下该拥堵源头的受阻系数加第二数值;
若其为红色而下游紧邻坐标点为黄色,则当前时刻下该拥堵源头的受阻系数加第三数值;
若其为黄色,则当前时刻下该拥堵源头的受阻系数加第三数值;
若其路况数据变为绿色则当前时刻下该拥堵源头的受阻系数清零。
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