[发明专利]机床，尤其是多主轴铣床

权利要求书

1.一种机床，包括：

机架(1)；

工件夹持装置(2)，所述工件夹持装置(2)用于夹持工件(WS)；

轴滑动组件(3；300)，所述轴滑动组件(3；300)布置在所述机架上且配置成通过至少两个可控的线性轴(Y、Z；Y、X、Z)线性地移动夹持在所述工件夹持装置(2)上的所述工件(WS)；和

主轴支架组件(4)，所述主轴支架组件(4)布置在所述机架(1)上且具有至少两个携带刀具的工作主轴(41，42)；

其中，通过第三可控线性轴(X1)，所述至少两个携带刀具的工作主轴(41，42)的第一工作主轴(41)可以在所述第一工作主轴(41)的第一加工位置和所述第一工作主轴(41)的第一刀具更换位置之间线性地移动，所述第三可控的线性轴(X1)垂直于所述轴滑动组件(3)的相应的两个可控的线性轴(Y、Z)，和

其中，通过第四可控线性轴(X2)，所述至少两个携带刀具的工作主轴(41，42)的第二工作主轴(42)可以在所述第二工作主轴(42)的第二加工位置和所述第二工作主轴(42)的第二刀具更换位置之间线性地移动，所述第四可控的线性轴(X2)平行于第三可控的线性轴(X1)的方向。

2.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，

所述第三和第四线性轴(X1、X2)的方向水平地对齐，且所述第一刀具更换位置大体上布置在所述第二刀具更换位置之上。

3.根据权利要求1或2所述的机床，其特征在于，

所述机床包括刀具库(10)，所述刀具库(10)具有布置在所述机架(1)上且配置成可得到多个刀具(WZ)的刀具库托架(101)，其可通过第五线性轴(Y2)移动，移动路径垂直于所述第三和第四线性轴(X1，X2)的方向，且特别地平行于所述两个携带刀具的工作主轴(41，42)的主轴轴线。

4.根据权利要求3所述的机床，其特征在于，

所述两个携带刀具的工作主轴(41，42)的所述刀具更换位置布置在所述刀具库托架(101)第一位置，所述刀具库托架(101)第一位置在所述刀具库托架(101)相应的更换部分(101a，101b)上，且

在所述刀具库托架(101)的所述第一位置，所述两个携带刀具的工作主轴(41，42)配置成通过所述相应的刀具更换位置的相应的移动在所述刀具库托架(101)的所述相应的更换部分(101a，101b)处直接将刀具插入至所述刀具库(10)的刀具台内以更换刀具。

5.根据权利要求4所述的机床，其特征在于，

所述刀具库托架(101)配置成通过所述第五线性轴(Y2)从所述第一位置移动至第二位置内，以移除被接收至所述相应的刀具更换位置处的其中一个所述刀具主轴(41，42)处的刀具(WZ)。

6.根据权利要求4或5所述的机床，其特征在于，

所述刀具库托架(101)配置成通过所述第五线性轴(Z2)从所述第二位置移动至第一位置内，以将刀具(WZ)插入至所述相应的刀具更换位置处的其中一个所述刀具主轴(41，42)上。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的机床，其特征在于

所述刀具库(10)还具有刀具库链(102)，所述刀具库链(102)布置在所述刀具库托架(101)上，其方式使得所述刀具库链(102)可圆周地移动。

8.根据前述权利要求中任一项所述的机床，其特征在于，

置于相应的加工位置处的相应的工作主轴(41，42)配置成通过接收的刀具加工夹持在所述工件夹持装置(2)上的所述工件(WS)，而相应地其它的工作主轴(42；41)置于所述相应的刀具更换位置处以用于更换刀具。

9.根据前述权利要求中任一项所述的机床，其特征在于，

在更换刀具后，置于所述相应的刀具更换位置的相应的工作主轴(41；42)配置成加速至加工主轴的速度，而相应地其它工作主轴(42；41)通过接收的刀具加工夹持在工件夹持装置(2)上的所述工件(WS)。