[发明专利]带取样口定位的副枪探头安装装置及其使用方法

权利要求书

1.一种带取样口定位的副枪探头安装装置，包括副枪探头(1)、存放箱(11)、选取装置(12)和输送装置(13)，副枪探头(1)水平地设于探头存放箱(11)内，选取装置(12)设于探头存放箱(11)的出口处，选取装置(12)的出口正对输送装置(13)，其特征是：还包括翻转框架(21)、底座(22)、驱动缸(23)、导向斗(31)、夹持器(32)、托架(33)、定位装置(4)和检测开关(5)，

翻转框架(21)通过底部的转轴可转动地设于底座(22)上，驱动缸(23)的缸体固定在底座(22)上，驱动缸(23)活塞杆的外端连接翻转框架(21)的下部；

翻转框架(21)的上表面设有导向斗(31)、夹持器(32)、托架(33)、定位装置(4)和检测开关(5)，导向斗(31)和夹持器(32)都为罩壳可转动地设于底壳的开合结构，导向斗(31)和夹持器(32)都通过转动驱动缸驱动开启和闭合；

定位装置(4)包括定位块(41)、支架(42)、主动轴(43)、从动轴(44)、传动皮带(45)、电机(46)和定位探头(47)，定位块(41)设于副枪探头(1)的外侧面；支架(42)固定在翻转框架(21)的上表面，支架(42)的中部设有定位槽(421)，主动轴(43)可转动地设于支架(42)的一端，从动轴(44)可转动且可平动地设于支架(42)的另一端，传动皮带(45)依次缠绕主动轴(43)和从动轴(44)，传动皮带(45)的一侧设于定位槽(421)槽口的正上方，电机(46)的输出轴连接主动轴(43)，定位探头(47)固定在支架(42)上，定位探头(47)正对副枪探头(1)的外侧面，定位探头(47)和检测开关(5)都串联在电机(46)的工作回路上，当检测开关(5)闭合时电机(46)运转，当副枪探头(1)转至定位块(41)位于定位探头(47)的正上方时定位探头(47)使电机(46)停机。

2.如权利要求1所述的带取样口定位的副枪探头安装装置，其特征是：定位装置(4)还包括松紧调节螺栓和高低调节螺栓(49)，所述的松紧调节螺栓的螺杆套设弹簧且外端抵住从动轴(44)，高低调节螺栓(49)的螺杆套设弹簧且外端抵住支架(42)。

3.如权利要求1或2所述的带取样口定位的副枪探头安装装置，其特征是：定位块(41)和定位探头(47)分别选用色块和色块捕捉仪，当色块捕捉仪未捕捉到色块的光信号时判定定位块(41)未位于定位探头(47)的正上方，电机(46)的工作回路导通，当色块捕捉仪捕捉到色块的光信号时判定定位块(41)位于定位探头(47)的正上方，电机(46)的工作回路断开。

4.如权利要求1或2所述的带取样口定位的副枪探头安装装置，其特征是：定位块(41)选用副枪探头(1)外侧面上的定位缺口，定位探头(47)包括探针(61)、定位弹簧(62)和拨动开关(63)，探针(61)通过定位弹簧(62)抵住副枪探头(1)的外侧面，拨动开关(63)的一端固定在探针(61)上，拨动开关(63)的另一端串联在电机(46)的工作回路上，当探针(61)未对准定位块(41)时，探针(61)被副枪探头(1)的外侧面抵住，拨动开关(63)闭合，电机(46)的工作回路导通，当探针(61)对准定位块(41)时，探针(61)受定位弹簧(62)的作用弹出并嵌入定位块(41)内，同时带动拨动开关(63)断开电机(46)的工作回路。