[发明专利]一种用于高温液体包装的上袋、灌装、封口和出包装置

说明书

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，具体涉及一种用于高温液体包装的上袋、灌装、封口和出包装置。

背景技术

现有的包装设备中，多采用人工取放注料后的包装袋，在转移过程中容易造成包装袋变形，且存在较大的安全隐患。由于是高温液体的包装，在出包输送时尤其需要整齐排列，而现有技术中热封口后直接卸料，包装袋的宽度方向与输送带是平行的，包装袋直接放置在输送带上，容易往输送带的两侧倾倒，出包输送的包装袋会东倒西歪，比较凌乱，在后期输送和堆垛时容易损伤甚至泄漏。

发明内容

本发明提供一种用于高温液体包装的上袋、灌装、封口和出包装置，实现自动化作业及整齐出包输送。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种用于高温液体包装的上袋、灌装、封口和出包装置，包括机架以及设置在机架上的取袋上袋机构、灌装供料装置、封口机构、卸料机构和出包输送机构，所述机架的下端铺设有水平输送带，该水平输送带沿其长度方向依次划分成第一工位、第二工位和第三工位，所述取袋上袋机构和灌装供料装置置于第一工位，所述封口机构置于第二工位，所述卸料机构和出包输送机构置于第三工位，所述水平输送带的第一工位设置成托袋升降输送装置，用于将取袋上袋机构夹持的包装袋托起，所述封口机构用于将位于第二工位上的包装袋进行热封口，所述卸料机构用于将第三工位上的包装袋旋转放置在出包输送机构上。

所述取袋上袋机构包括竖直设置的升降气缸，该升降气缸的前端通过翻转机构连接有取袋吸盘组件。

所述卸料机构包括安装在机架上的卸料支架，以及与卸料支架连接的旋转气缸夹爪。

所述机架的底端设置有回收油机构，该回收油机构的两侧设置有可移动安全门窗。

由以上技术方案可知，本发明通过卸料机构旋转放置包装袋，使得高温液体包装袋出包输送整齐，避免包装袋在输送时损坏及泄漏，极大的提高了工作效率以及降低安全隐患，实现自动化生产，与生产线无缝对接。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中取袋上袋机构的结构示意图，并示出了翻转状态；

图3为本发明中灌装供料装置的结构示意图；

图4为本发明中灌装机构的结构示意图，示出了碗口打开状态。

图中：1、机架，2、取袋上袋机构，21、升降气缸，22、翻转机构，23、取袋吸盘组件，3、灌装供料装置，4、封口机构，5、卸料机构，51、卸料支架，52、旋转气缸夹爪，6、出包输送机构，7、水平输送带，71、第一工位，72、第二工位，73、第三工位，74、托袋升降输送装置，8、回收油机构，9、可移动安全门窗。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的一种优选实施方式作详细的说明。

如图1所示，所述上袋、抱袋、封口和出包装置包括机架1以及设置在机架上的取袋上袋机构2、灌装供料装置3、封口机构4、卸料机构5和出包输送机构6。

所述机架1的下端铺设有水平输送带7，该水平输送带沿其长度方向依次划分成第一工位71、第二工位72和第三工位73，所述取袋上袋机构2和灌装供料装置3置于第一工位，所述封口机构4置于第二工位，所述卸料机构5和出包输送机构6置于第三工位。其中第一工位设置成托袋升降输送装置74，用于将取袋上袋机构夹持的包装袋托起，便于该工位处供料作业，第一工位还可用于灌装作业，第二工位用于二次封口作业，第三工位用于旋转卸料和出包输送作业。

所述机架1的底端还设置有回收油机构8，提高包装环境的等级，该回收油机构的两侧设置有可移动安全门窗9。

如图2所示，所述取袋上袋机构2包括竖直设置的升降气缸21，该升降气缸的前端通过翻转机构22连接有取袋吸盘组件23，该取袋吸盘组件通过翻转机构从竖直状态变成水平状态，这样设计是为了提高空间利用率。

如图3所示，所述灌装供料装置3包括框架31以及设置在框架上的灌装机构32、夹袋开袋装置33和升降机构34。

所述灌装机构32通过下料座35与框架连接，下料座的四个角落分别安装有支撑压力传感器36，用于检测灌装机构的重量变化，从而对供料作业进行计量。