[发明专利]工件用夹具

权利要求书

1.一种工件用夹具，其特征在于，所述工件上设置有限位部，所述夹具包括：

吸附装置，用于将工件吸附；

限位结构，当所述吸附装置将所述工件吸附时，所述工件的限位部抵靠在所述限位结构上，所述限位结构对所述工件施加与所述吸附装置的吸附力相反的限位力，所述工件在所述吸附力和所述限位力的作用下被定位。

2.根据权利要求1所述的工件用夹具，其特征在于，所述限位结构呈中空的框形结构，所述工件能够穿过所述框形结构被所述吸附装置吸附。

3.根据权利要求2所述的工件用夹具，其特征在于，所述限位结构包括限位板和与所述限位板可拆卸连接的垫圈，当所述吸附装置将所述工件吸附时，所述工件的限位部抵靠在所述垫圈的端面上，所述垫圈的内圈形状与穿过该垫圈的所述工件的外周尺寸相适配。

4.根据权利要求3所述的工件用夹具，其特征在于，所述限位结构包括一系列的所述垫圈，不同的所述垫圈的内圈形状与不同的工件的外周尺寸相适配。

5.根据权利要求1所述的工件用夹具，其特征在于，所述夹具还包括安装结构，所述安装结构与所述限位结构相对设置，所述限位结构与所述安装结构之间经连接件连接，所述吸附装置设置于所述安装结构上。

6.根据权利要求1所述的工件用夹具，其特征在于，所述夹具还包括偏置件，用于提供将夹持在所述夹具中的工件推离所述夹具的偏置力。

7.根据权利要求6所述的工件用夹具，其特征在于，所述夹具还包括第一位置调节结构，用于调节所述偏置件的位置，以改变所述偏置力的大小。

8.根据权利要求7所述的工件用夹具，其特征在于，所述夹具还包括安装结构，所述安装结构与所述限位结构相对设置，所述限位结构与所述安装结构之间经连接件连接，所述吸附装置设置于所述安装结构上；

所述第一位置调节结构包括中间调节板，所述偏置件设置于所述中间调节板上，在所述吸附力延伸的方向上，所述中间调节板与所述安装结构之间的位置可调。

9.根据权利要求8所述的工件用夹具，其特征在于，所述第一位置调节结构还包括第一螺柱，所述中间调节板固定于所述第一螺柱上，所述第一螺柱的轴线的延伸方向为所述吸附力延伸的方向，所述第一螺柱经第一螺母与所述安装结构固定。

10.根据权利要求1所述的工件用夹具，其特征在于，所述夹具还包括第二位置调节结构，用于调节所述吸附装置在所述吸附力延伸方向的位置。

11.根据权利要求10所述的工件用夹具，其特征在于，所述夹具还包括安装结构，所述安装结构与所述限位结构相对设置，所述限位结构与所述安装结构之间经连接件连接，所述吸附装置设置于所述安装结构上；

所述第二位置调节结构包括第二螺柱，所述吸附装置固定于所述第二螺柱上，所述第二螺柱的轴线的延伸方向为所述吸附力延伸的方向，所述第二螺柱经第二螺母与所述安装结构固定。

12.根据权利要求1所述的工件用夹具，其特征在于，所述吸附装置包括真空吸附组件，所述真空吸附组件包括至少一个真空吸盘。

13.根据权利要求12所述的工件用夹具，其特征在于，所述真空吸附组件包括多个真空吸盘以及抽真空总路，多个所述真空吸盘的通气口分别经抽真空支路与所述抽真空总路连通。

14.根据权利要求1-13任一项所述的工件用夹具，其特征在于，所述工件为水槽，所述限位部为所述水槽的裙边。