[发明专利]可开闭构件控制设备

权利要求书

1.一种可开闭构件控制设备，包括：

驱动装置(11)，所述驱动装置(11)可操作为驱动可开闭构件(2)，以使所述可开闭构件(2)从打开位置向闭合位置移动，在所述打开位置处，所述可开闭构件(2)打开开口(3)，在所述闭合位置处，所述可开闭构件(2)关闭所述开口(3)；

操作输入装置(14)，用户通过所述操作输入装置(14)输入用于移动所述可开闭构件(2)的用户操作输入；

控制装置，所述控制装置根据通过所述操作输入装置(14)输入的用户操作输入，控制所述驱动装置(11)；和

判定装置，所述判定装置检测所述驱动装置(11)的操作状态变化，并基于所述驱动装置(11)的操作状态变化的检测结果，判定是否存在所述可开闭构件(2)夹住异物，其中：

所述控制装置可操作为执行：

第一控制过程，所述第一控制过程控制所述驱动装置(11)，使所述驱动装置(11)持续驱动所述可开闭构件(2)，直到所述可开闭构件(2)到达所述闭合位置；和

第二控制过程，所述第二控制过程控制所述驱动装置(11)，使所述驱动装置(11)仅在通过所述操作输入装置(14)接收到用户操作输入的时段内，驱动所述可开闭构件(2)移向所述闭合位置；以及

在所述可开闭构件(2)位于除判定不执行范围之外的所述可开闭构件(2)的可移动范围中的预定区段内时，当所述操作输入装置(14)接收到所述用户操作输入时，所述控制装置仅执行所述第一控制过程和所述第二控制过程中的第二控制过程，而无论所述判定装置是否判定存在所述可开闭构件(2)夹住异物。

2.根据权利要求1所述的可开闭构件控制设备，其中：

当所述判定装置在所述第一控制过程的执行期间确定存在夹住异物时，所述控制装置执行反向控制过程，所述反向控制过程控制所述驱动装置(11)，使所述驱动装置(11)驱动所述可开闭构件(2)移向所述打开位置；

在所述驱动装置(11)的移动量达到预定量之前，所述控制装置执行的所述反向控制过程被限制，所述驱动装置(11)的移动量自开始操作所述驱动装置(11)时进行测量；以及

所述预定区段基于所述闭合位置和所述预定量来设定。

3.根据权利要求2所述的可开闭构件控制设备，其中：

当所述可开闭构件(2)位于判定不执行范围内时，所述判定装置对是否存在所述可开闭构件(2)夹住异物的判定被限制，所述判定不执行范围被设定为使所述闭合位置在所述可开闭构件(2)的可移动范围内作为所述判定不执行范围的末端；以及

所述预定区段基于所述闭合位置、所述判定不执行范围和所述预定量来设定。

4.根据权利要求3所述的可开闭构件控制设备，其中：

所述驱动装置(11)驱动所述可开闭构件(2)，所述可开闭构件可移动以打开或关闭形成在车辆中的所述开口(3)；

当所述可开闭构件(2)被移动到与所述闭合位置相邻的位置时，所述驱动装置(11)驱动所述可开闭构件(2)克服接触构件(4)与所述可开闭构件(2)之间产生的摩擦力，所述接触构件(4)位于所述开口(3)的边缘部上；以及

所述预定区段基于所述闭合位置、所述判定不执行范围、所述接触构件(4)在所述可开闭构件(2)的移动方向上的末端位置、和所述预定量来设定。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的可开闭构件控制设备，其中：

所述操作输入装置(14)是开关，所述开关分两步操作；以及

当所述开关的一个部位被操作至第一步位置并被进一步操作至第二步位置时，则所述操作输入装置(14)接收到要求执行第一控制过程的用户操作输入，其中所述部位可由用户操作以将所述可开闭构件(2)移动到所述闭合位置。