[发明专利]多功能心脑血管康复锻炼倒立仪

权利要求书

1.多功能心脑血管康复锻炼倒立仪，包括底座架(1)、主平衡杆(3)和上肢支架(4)，其特征在于：所述底座架(1)上后部设有支撑杆(2)，所述主平衡杆(3)后端与支撑杆(2)上端转动连接，所述主平衡杆(3)后端上部设有座椅装置，所述主平衡杆(3)前端下部固定设有电机(14)，所述主平衡杆(3)前端与上肢支架(4)下端铰接，所述主平衡杆(3)前端转动连接有下肢传动轴(5)，所述上肢支架(4)上端转动连接有上肢传动轴(6)，所述主平衡杆(3)中部转动连接有偏心轮(39)，所述偏心轮(39)一侧边缘处通过偏心轮支杆(17)与底座架(1)中部转动连接，所述电机(14)通过传动装置与下肢传动轴(5)连接并驱动其转动，所述下肢传动轴(5)通过上肢传动装置(11)与上肢传动轴(6)连接并驱动其转动，所述下肢传动轴(5)通过减速装置(16)与偏心轮(39)连接并驱动其转动，所述偏心轮(39)转动时带动偏心轮支杆(17)上端绕偏心轮(39)中心转动而实现圆弧型上下移动，所述偏心轮支杆(17)圆弧上下转动的同时推动主平衡杆(3)绕着其与支撑杆(2)的连接点上下循环转动并使座椅装置上的人随着主平衡杆(3)的转动而转动。

2.根据权利要求1所述的多功能心脑血管康复锻炼倒立仪，其特征在于：所述主平衡杆(3)后端通过主平衡杆前后旋转销轴(20)与支撑杆(2)上端铰接；所述支撑杆(2)后部设有后阻尼器(19)，所述后阻尼器(19)下端与支撑杆(2)后部底座架(1)铰接，所述后阻尼器(19)上端与主平衡杆(3)后端铰接；所述支撑杆(2)前部设有前阻尼器(18)，所述前阻尼器(18)下端与支撑杆(2)前部的底座架(1)铰接，所述前阻尼器(18)上端与支撑杆(2)前部的主平衡杆(3)铰接。

3.根据权利要求1所述的多功能心脑血管康复锻炼倒立仪，其特征在于：所述上肢传动装置(11)包括设于下肢传动轴(5)一端的下肢传动链轮Ⅰ(29)和设于上肢传动轴(6)一端的上肢传动链轮(23)，所述下肢传动链轮Ⅰ(29)和上肢传动链轮(23)通过上肢传动链条(24)连接；所述减速装置(16)包括设于下肢传动轴(5)另一端的下肢传动链轮Ⅱ(30)和通过轴承Ⅰ(34)转动支撑于主平衡杆(3)中部的减速传动轴(33)，所述减速传动轴(33)一端设有减速链轮Ⅰ(35)，所述减速传动轴(33)另一端设有减速链轮Ⅱ(36)，所述下肢传动链轮Ⅱ(30)通过减速传动链条(32)与减速链轮Ⅰ(35)连接，所述减速链轮Ⅱ(36)通过偏心链条(37)与偏心轮(39)连接。

4.根据权利要求1、2或3所述的多功能心脑血管康复锻炼倒立仪，其特征在于：所述下肢传动轴(5)通过下肢轴承(31)转动支撑在主平衡杆(3)前端，所述主平衡杆(3)前端还设有作用于下肢轴承(31)的下肢轴承阻尼旋钮(12)，所述下肢传动轴(5)两端均设有下肢摇杆脚踏板(15)；所述上肢支架(4)上端设有套管(22)，所述上肢传动轴(6)通过上肢轴承(21)主动支撑在套管(22)内部，所述套管(22)上还设有作用于肢轴承(21)的上肢轴承阻尼旋钮(9)，所述上肢传动轴(6)两端均设有上肢摇杆手把(8)，所述套管(22)上还设有音乐及运动系统(7)。

5.根据权利要求4所述的多功能心脑血管康复锻炼倒立仪，其特征在于：所述主平衡杆(3)中部通过轴承Ⅱ(40)支撑有偏心传动轴(38)，所述偏心传动轴(38)一端固定连接有偏心轮(39)，所述偏心轮支杆(17)一端与偏心轮(39)一侧边缘转动连接，所述偏心轮支杆(17)另一端与底座架(1)中部转动连接。

6.根据权利要求5所述的多功能心脑血管康复锻炼倒立仪，其特征在于：所述上肢支架(4)是采用上管(57)和下管(56)套接形成的伸缩式支架，所述上管(57)和下管(56)之间的伸缩通过上肢支架旋钮(10)调节。

7.根据权利要求6所述的多功能心脑血管康复锻炼倒立仪，其特征在于：所述主平衡杆(3)前端上设有连接块(25)，所述上肢支架(4)下端制有连接耳(26)，所述连接耳(26)通过销轴(27)与连接块(25)铰接。

8.根据权利要求1所述的多功能心脑血管康复锻炼倒立仪，其特征在于：所述传动装置包括设于电机(14)输出轴上的主动齿轮(58)和设于下肢传动轴(5)一端并与主动齿轮(58)啮合的被动齿轮(28)。