[发明专利]一种使用行走机器人的生产车间

说明书

技术领域

本发明涉及生产车间。

技术背景

所述生产车间用的行走机器人是搬运物体、统计数量的机器人。

行走机器人包括机器人本体，机器人本体具有连接动力装置的行走装置,还具有接外面信号的接受装置,接受装置连接控制装置,接受装置将接受的信号传递给控制装置,控制装置指挥行走装置行走,所述接受外面的信号是指机器人接受外面的光源信号,机器人沿着光源信号行走,所述的光源信号是在地面铺设光带、掩埋发光灯等。

行走机器人在车间不断地行走，这样的机器人接受的信号是地面上的光源，多个光源连续形成路径，机器人就是沿着这个路径行走的。

现有技术中，地面上的光源路径是安装在车间地面上的灯泡，这些灯泡统一连接控制装置，灯泡长时间发光造成浪费的缺点。另外，如果一个车间用多个机器人，每个机器人布设一条路径，就会在地面上交叉，造成机器人行走错误，具有使用不便的缺点。

发明内容

本发明的目的就是针对上述缺点，提供一种节省能源、减少设置多个机器人时机器人行走判断失误的车间——一种使用行走机器人的生产车间。

本发明的技术方案是这样实现的：一种使用行走机器人的生产车间，包括车间本体，车间本体具有地面，地面里面设置有发光灯，发光灯依次连续发光形成机器人的行走路径，其特征是：所述的每个发光灯经过开关单独连接电源，按照机器人行走路径由后至前，前面发光灯的开关在后面发光灯附近，所述的开关是感应延时开关、或搬动延时开关。

进一步地讲，它还包括机器人，所述的机器人是行走机器人，行走机器人具有光源接受装置，机器人按照光源路线行走，机器人上具有触发开关的部件。

进一步地讲，一个发光灯的开关是两个的，这两个开关设置在相邻发光灯前面和后面各一个。

本发明的有益效果是：这样的车间使用行走机器人具有节省能源、减少设置多个机器人时机器人行走判断失误的优点；

它还包括机器人，所述的机器人是行走机器人，行走机器人具有光源接受装置，机器人按照光源路线行走，机器人上具有触发开关的部件，具有车间可以完好使用这些机器人的优点；

一个发光灯的开关是两个的，这两个开关设置在相邻发光灯前面和后面各一个，具有便于机器人往返运行。

附图说明

图1为本发明的示意图。

其中：1、地面2、发光灯3、开关4 、机器人。

具体实施方案：

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1所示，包括车间本体，车间本体具有地面1，地面里面设置有发光灯2，发光灯依次连续发光形成机器人的行走路径，其特征是：所述的每个发光灯经过开关单独连接电源，按照机器人行走路径由后至前，前面发光灯的开关在后面发光灯附近，所述的开关是感应延时开关、或搬动延时开关。

这样，在机器人4走在后面一个发光灯时，由于前面发光灯的开关在后面发光灯附近，机器人就会触发前面的发光灯发光，给机器人行走提供路线，开关具有延时功能，这样一段时间后发光灯就会关闭，减少电能的浪费，也减少这样的车间使用多个机器人时造成光线的干扰。

进一步地讲，它还包括机器人，所述的机器人是行走机器人，行走机器人具有光源接受装置，机器人按照光源路线行走，机器人上具有触发开关的部件。

这样整个车间连同机器人都安装完好，配套使用更方便。

进一步地讲，一个发光灯的开关是两个的，这两个开关设置在相邻发光灯前面和后面各一个。这样机器人往返行走都适用。

以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围内。