[发明专利]自动工作系统

权利要求书

1.一种自动工作系统，包括：

在工作区域内自主移动和工作的自移动装置，以及供所述自移动装置对接充电的充电站，引导信号发生装置，能够发出引导信号，所述自移动装置能够感应所述引导信号从而回归所述充电站；

所述充电站包括：

充电支架；

安装在充电支架上的充电极片；

所述自移动装置包括：

壳体；

主控模块，控制所述自移动装置工作；

充电接头，在所述自移动装置处于与所述充电站对接的对接位置时，与所述充电极片配接以接收电能；

其特征在于：所述充电站还设置有感应所述自移动装置靠近的感应装置，所述自移动装置在靠近所述充电站的过程中能够触发所述感应装置，从而所述感应装置控制所述引导信号改变，所述自移动装置识别到被改变的引导信号从而判断所述自移动装置已经靠近所述充电站，进而执行对接控制动作。

2.如权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于，所述感应装置包括触发机构，所述自移动装置靠近所述充电站的过程中能够触发所述触发机构。

3.如权利要求2所述的自动工作系统，其特征在于，所述触发机构设置在所述充电支架上，并与所述充电极片联动，所述自移动装置靠近所述充电站的过程中碰到所述充电极片从而触发所述触发机构。

4.如权利要求2或3所述的自动工作系统，其特征在于，所述触发机构包括微动开关或霍尔元件。

5.如权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于，所述感应装置包括接近传感器，所述接近传感器能够在所述自移动装置靠近所述充电站时感应到所述自移动装置，从而触发所述感应装置。

6.如权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于，所述感应装置控制所述引导信号的幅值、频率或占空比改变。

7.如权利要求6所述的自动工作系统，其特征在于，所述感应装置控制所述引导信号在预设时间内改变。

8.如权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于，所述对接控制动作包括减速或刹车。

9.如权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于，所述自移动装置还包括碰撞感应装置，所述对接控制动作包括关闭所述主控模块对所述碰撞感应装置的响应。

10.如权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于：在自移动装置处于与所述充电站对接的对接位置时，所述充电站在所述自移动装置的前后方向上开放以形成一个通道供所述自移动装置大致沿同一个方向进入和离开所述充电站。

11.如权利要求10所述的自动工作系统，其特征在于：从所述自移动装置识别到所述被改变的引导信号开始，经过设定时间或者自移动装置行驶了设定距离所述自移动装置仍没有对接成功，所述主控模块判断所述自移动装置已经穿过所述对接位置，本次对接失败。

12.如权利要求11所述的自动工作系统，其特征在于：若所述自移动装置对接失败，所述主控模块控制所述自移动装置返回充电站，重新执行对接控制动作。