[发明专利]一种移植嵌入式系统并在SD卡启动的方法

说明书

本发明公开了一种移植嵌入式系统并在SD卡启动的方法，包括Linux在软核处理器上的移植、自定义设备驱动的添加、配置和在SD卡上的启动。实验证明,使用Linux开发的SoPC能够满足用户复杂多变的需要,且构建简单、快速,缩短了产品的开发周期。

技术领域

本发明涉及嵌入式操作系统领域，特别是涉及嵌入式Linux在特定硬件平台上的移植和启动。

背景技术

与其他嵌入式操作系统相比，嵌入式Linux具有源码开放、高稳定性、开发成本低、硬件支持多样、易移植性、开发周期短等特点，被学术界、商业界、工业界广泛关注。在嵌入式应用方面，Linux 2.6新版本内核提供更强有力的支持，比如对中断特性的提升、响应时间的缩短、内核抢占特性的支持、高效调度算法的引入等等，特别是实时特性的提升，使得其在嵌入式系统中得到更为广泛的应用。

SoPC(System On a Programmable Chip,可编程片上系统)作为一种特殊的嵌入式微处理器系统,融合了SoC和FPGA各自的优点,并具备软硬件在系统可编程、可裁减、可扩充、可升级的功能,已逐渐成为一个新兴的技术方向。SoPC的核心是在FPGA上实现的嵌入式微处理器核,而如何针对特定的微处理器选择合适的嵌入式操作系统是SoPC开发的难点之一。

发明内容

本发明的目的在于提出一种移植嵌入式系统并在SD卡启动的方法，实现Linux中自定义硬件设备驱动的添加、系统配置和SD卡的启动。

本发明解决其技术问题采用的技术方案如下：

一种移植嵌入式系统并在SD卡启动的方法，包括以下步骤：

1)建立交叉编译环境

采用交叉编译的方法,在宿主机上对内核和应用程序进行编译,生成目标机处理器可执行的二进制位流文件,将此文件下载到目标机运行；针对软核微处理器建立交叉编译器,运行source./settings.sh脚本,自动建立交叉编译环境；

2)建立硬件平台

为每个应用工程建立一个文件夹,保存该工程的硬件配置，选择相应的硬件平台,内核就会读取该工程文件夹下的配置文件，使用Linux-newplatform命令建立硬件平台,运行make menuconfig命令,在Vendor/Product Selction选项中选择该硬件平台，将在EDK下生成的配置文件转换成Linux可以识别的格式，在工程文件夹下运行Linux-copy-autoconfig命令,自动完成格式转换,并拷贝配置文件到已选择的工程文件夹下；

3)添加自定义设备驱动

将自定义IP核添加到Linux配置中，主要步骤如下:

首先使设备初始化函数ddc.c与内核配置相关联；

然后使设备驱动程序ddc_adapter.c与内核配置相关联；

最后修改设备驱动程序所在目录下的Kconfig文件,使配置内核时可以选择该设备驱动，由此在配置Linux内核时选择自定义的设备驱动；

4)配置Linux内核

运行图形编辑工具make menuconfig命令,对内核和系统环境进行配置。

在内核配置的设备驱动选项中,选择与系统的硬件配置一致的硬件设备驱动，具体配置以下几项:

Block devices块设备选择；

Misc device混杂设备选择；

Network device support网络设备选择；

Character devices字符设备选择；