[发明专利]一种全自动拆螺丝的设备

说明书

本发明公开了一种全自动拆螺丝的设备，属于机械自动化领域。所述全自动拆螺丝的设备包括：上料流道装置、螺丝拆除收集装置、产品载具分离出料装置。本发明结构紧凑、合理、安全，操作方便，效率高，利用模块化设计，通过模块之间的配合可快速实现装置的功能，同时因为模块化的设计，各个组件方便调节，更大程度上提高了装置的兼容性，使装置稼动率提高。

技术领域

本发明涉及一种全自动拆螺丝的设备，属于机械自动化领域。

背景技术

目前，随着社会人力成本的提高，劳动密集型企业面临着运营成本急剧升高的压力，企业被迫向工业自动化转型，工业自动化已成为当前生产的发展趋势，尤其在3C产品中，消费电子产品更新换代的周期短、生产要求高、产能低。对生产过程中需要拆螺丝的工序的优化可以有效地解决这些问题。

现有的拆螺丝装置主要存在以下不足：

一是搭建的桌面式直角坐标机器人平台，受限于滚珠丝杆或皮带传动的速度限制，通常其运动的极限速度不超过1m/s，一般只能达到一个普通工人产能的70％-80％，很难实现一台设备取代一个工人；

二是作为3C行业既有的人工生产线的产能规划，要满足生产节拍，就需要多台这样的设备方能满足流水线现有1个工人工位的生产节拍，或者将以此工位的瓶颈产能作为新的产能进行规划；

三是不能实现扭矩的实时监控，一般桌面式直角坐标机器人平台安装的是从市场上直接购买的电动螺丝刀，只能对输出扭矩作一个范围的调整，无法对扭矩实时监控，也无法检测螺丝孔位的异常；

四是无角度(螺纹圈数)控制，不能控制螺丝拧松到任意角度；

五是普通螺丝刀无阶段速度控制，易造成批头和螺丝冲击磨损、啮合不完全、打滑等现象；

六是桌面式直角坐标平台是由三根单轴模组搭建而成，单轴模组的重复利用局限性很大，很容易造成资源的浪费。

发明内容

本发明提供了一种自动拆除螺丝、收集螺丝、分离产品、分离载具的装置。

所述全自动拆螺丝的装置包括：机箱、机架上防护罩、上料流道装置、螺丝拆除收集装置、产品载具分离出料装置。

所述机箱，是设备安装、运转的平台，设备所有机构都安装在机箱上，电气控制元件安装在机箱内部。

所述机架上防护罩是用于防止设备运行时发生安全事故，伤及操作员。为方便设备观察和维修，机架上防护罩设有门窗，生产过程中，门窗自动锁止。

在本发明的一种实施方式中，设备与外界相通且不适于安装门窗的部位，安装安全光栅。当外界有物体进入安全光栅检测区域时，程序控制设备停机并报警，确认安全后清除报警，设备继续正常运行。

所述上料流道装置包括竖板、上料输送皮带、上料流道感应装器、步进电机、载具；所述竖板有两块，垂直放置，竖板内侧上部分别固定有上料输送皮带，形成上料流道，竖板外侧安装步进电机，步进电机通过同步带轮驱动上料输送皮带同步运动；所述上料流道感应装器安装在上料输送皮带的两个末端，用于控制步进电机的启停动作。

所述螺丝拆除装置包括定位装置、顶升装置、运载装置、压紧装置、拆螺丝装置、夹取螺丝装置、螺丝收集装置。

所述定位装置是带有定位销的固定结构，安装在工作台面上。所述顶升装置由顶升气缸和顶升托板组成，顶升托板上安装两个定位销钉，用于顶升时对载具的定位，顶升装置安装在运载装置的直线导轨上。

所述运载装置是由伺服电机、精密滚珠丝杆、丝杆螺母、直线导轨组成，伺服电机驱动精密滚珠丝杆旋转，丝杆螺母带动顶升装置运动。