[发明专利]一种自动锁螺丝装置

权利要求书

1.一种能够锁多种型号的螺丝的自动锁螺丝装置，其特征在于，包括：机体框架、步进搬运装置、机械手滚珠花键锁附机构、螺丝供料系统、不良品检测搬运装置；所属不良品检测搬运装置包含：一组二轴机械手、X方向伺服模组、Z方向伺服模组、滑轨、夹爪气缸、多个光纤传感器，以及治具流道、流道电机、流道皮带线、皮带松紧调节惰轮和流道宽度调节装置；其中光纤传感器安装在夹爪气缸上；所述机械手滚珠花键锁附机构包含：水平多关节工业机器人、支架、伺服电机、同步带、同步轮、滚珠花键轴、联轴器、压簧①、压簧②、压簧限位装置、螺丝批杆、螺丝夹嘴、第一安装板、第二安装板；伺服电机靠支架安装于水平多关节工业机器人的上部，滚珠花键轴安装在水平多关节工业机器人的Z轴方向上，可沿Z轴上下运动，伺服电机通过同步轮和同步带驱动滚珠花键轴旋转运动，滚珠花键轴下端通过联轴器与螺丝批杆相连，在滚珠花键轴和螺丝批杆之间的空隙加装了压簧①，螺丝批杆受力时压簧①收缩；第一安装板、第二安装板为L型板件；第一安装板的水平面的中间开有能容纳滚珠花键轴穿过的圆孔，两端开有容纳导向轴通过的孔位，两个导向轴内部均设有压簧②，导向轴串联了第一安装板、第二安装板；第二安装板的上方两侧还设有撞块，当撞块接触到位于Z轴底部的、相对于Z轴静止的压簧限位装置时，压簧②的伸展运动停止；螺丝夹嘴与穿过第二安装板的螺丝批杆连接，位于机械手滚珠花键锁附机构的末端。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述步进搬运装置包括：伺服模组、直线滑轨、底板、顶升气缸、搬运载板、连杆；顶升气缸由螺丝固定于底板上，顶升气缸的气缸导杆与搬运载板固定连接，底板与直线滑轨配合且与伺服模组连接，伺服模组与顶升气缸共同作用实现步进搬运功能。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，螺丝批杆外部设有螺丝批杆套。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述压簧限位装置是限位螺母。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述螺丝供料系统置于机体框架内，包括：圆振、螺丝振动盘、直振流道、直振、螺丝拨料吹送装置；通过圆振、螺丝振动盘将螺丝不间断振出并流入直振流道，直振流道底部装有直振，用于将螺丝从直振流道中振入螺丝拨料吹送装置入口；螺丝拨料吹送装置由气缸驱动将入口处的螺丝拨入气管，随后吹气启动将螺丝吹入机械手滚珠花键锁附机构的螺丝夹嘴内。

6.根据权利要求1～5任一所述的装置，其特征在于，机体框架底部还设有地脚和滚轮。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，螺丝夹嘴的型号根据螺丝型号进行更换。

8.权利要求1～7任一所述的装置在螺丝拧紧中的应用。